机械原理第六章凸轮机构.pptVIP

一、凸轮轮廓曲线的设计的图解法基本方法：反转法依据：相对运动原理基本思想：设想给整个机构加上一个与凸轮角速度ω大小相等方向相反的转动，此时凸轮静止不动，而从动件一方面随机架相对凸轮以-ω的角速度绕凸轮轴转动，另一方面又以原有运动规律相对机架运动。O-ω3’1’2’312ω123第30页，共56页，星期日，2025年，2月5日1’2’3’4’60°120°90°90°12345678sδ5’7’8’6’60°r0120°-ωω1’2’3’4’5’6’7’90°90°A432187651.对心直动尖顶从动件盘形凸轮已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。设计步骤:①作基圆r0和从动件的初始位置；③在基圆上反向对应等分各运动角，得到一系列与基圆的交点。④过各交点作从动件导路线，并从基圆向外截取从动件相应位移量，即11’=11’……得到反转后从动件尖顶的一系列位置。⑤将各尖顶点连接成一条光滑曲线。直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制②将位移曲线的推程和回程运动角等分；第31页，共56页，星期日，2025年，2月5日1’2’3’4’60°120°90°90°12345678sδ5’7’8’6’60°r0120°-ωω1’2’3’4’5’6’7’90°90°A432187652.对心直动滚子从动件盘形凸轮已知凸轮的基圆半径r0，滚子半径rT，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。设计步骤:⑤按照上述方法作出的是反转过程中滚子中心B的运动轨迹——理论廓线η；然后在理论廓线上作一系列的滚子圆，再作此圆族的内包络线——实际廓线η。直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制理论轮廓实际轮廓实际轮廓第32页，共56页，星期日，2025年，2月5日9111315135781’3’5’7’8’9’11’13’12’14’60°120°90°90°s2δOeA-ωω6’1’2’3’4’5’7’8’15’14’13’12’11’10’9’1514131211109k9k10k11k12k13k14k1512345678k1k2k3k5k4k6k7k83偏置直动尖顶从动件盘形凸轮已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制滚子注意：与前不同的是——过各等分点作偏距圆的一系列切线，即是从动件导路在反转过程中的一系列位置线。第33页，共56页，星期日，2025年，2月5日4直动平底从动件盘形凸轮轮廓的绘制第34页，共56页，星期日，2025年，2月5日-直动平底从动件盘形凸轮轮廓的绘制实际廓线第35页，共56页，星期日，2025年，2月5日平面回转变换矩阵xyr二、凸轮轮廓曲线的设计的解析法o平面回转变换矩阵第36页，共56页，星期日，2025年，2月5日直动滚子从动件盘形凸轮xyoB0B理论廓线实际廓线刀具中心轨迹第37页，共56页，星期日，2025年，2月5日eoB0BBr0es理论廓线——直动滚子从动件盘形凸轮机构xys0已知r0,e,s=s(δ),求B点坐标B点坐标：B0点坐标：oB点坐标(x,y)：第38页，共56页，星期日，2025年，2月5日实际廓线（工作廓线）xyB0B’Br0ess0Bk理论廓线实际廓线第39页，共56页，星期日，2025年，2月5日刀具中心轨迹（C点坐标）rT刀具中心轨迹ηC理论廓线η实际廓线ηkCrCrTBBK第40页，共56页，星期日，2025年，2月5日下一页上一页退出分目录下一页上一页退出分目录机械原理第六章凸轮机构第1页，共56页，星期日，2025年，2月5日6.1凸轮机构的特点及类型6.2凸轮机构的运动形式和从动件的运动规律6.3凸轮轮廓曲线设计6.4凸轮机构设计中的几个基本问题本章目录第2页，共56页，星期日，2025年，2月5日1．基本概念及参数2.从动件常用运动规律的特点及适用场合3．反转法的基本原理4．盘形凸轮轮廓曲线的设计5．凸轮机构基本尺寸的确定本章