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2025年智能制造与机器人相关专业能力考试试题及答案
一、单项选择题（每题2分，共20分）
1.工业机器人的重复定位精度通常指的是（）。
A.机器人末端执行器多次到达同一目标点的位置偏差最大值
B.机器人末端执行器单次运动的绝对位置误差
C.机器人各关节角度的控制精度
D.机器人坐标系与工件坐标系的匹配误差
答案：A
2.以下哪种传感器是工业机器人实现力控制的核心部件？（）
A.光电编码器
B.激光测距仪
C.六维力/力矩传感器
D.视觉相机
答案：C
3.在智能制造系统中，数字孪生（DigitalTwin）的核
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