电气自动化技术《自动控制原理（专业核心课）》2024-2025学年下学期理论试卷及答案.docVIP

电气自动化技术《自动控制原理（专业核心课）》2024-2025学年下学期理论试卷及答案

一、单项选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈控制的本质是（）

A.基于偏差的控制B.基于给定值的控制C.基于干扰的控制D.基于输出的控制

答案：A

解析：反馈控制是根据系统输出的偏差来进行控制，以减小偏差使系统输出接近给定值。

2.控制系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数是系统特性的一种数学描述，由系统结构和参数决定。

3.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度（）

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T反映系统惯性，T越大，响应越慢。

4.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）

A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.发散振荡

答案：A

解析：ζ=0时，二阶系统特征根为纯虚数，响应是等幅振荡。

5.系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：系统稳定性由系统自身结构和参数决定。

6.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环传递函数为（）

A.G(s)/(1+G(s))B.1/(1+G(s))C.G(s)D.1/G(s)

答案：A

解析：根据闭环传递函数公式可得。

7.根轨迹起始于开环极点，终止于（）

A.开环零点B.闭环极点C.闭环零点D.无穷远处

答案：A

解析：根轨迹规则，起始于开环极点，终止于开环零点或无穷远处。

8.超前校正装置的传递函数为（）

A.(Ts+1)/(αTs+1)，α1B.(Ts+1)/(αTs+1)，α1C.(αTs+1)/(Ts+1)，α1D.(αTs+1)/(Ts+1)，α1

答案：A

解析：超前校正装置传递函数形式。

9.积分环节的频率特性为（）

A.1/jωB.jωC.1/(1+jωT)D.(1+jωT)

答案：A

解析：积分环节频率特性公式。

10.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号的形式C.系统的稳定性D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差受系统结构参数、输入信号形式及稳定性等多种因素影响。

11.线性定常系统的状态空间表达式中，A矩阵是（）

A.系统矩阵B.输入矩阵C.输出矩阵D.反馈矩阵

答案：A

解析：A是系统矩阵。

12.状态转移矩阵的性质不包括（）

A.φ(0)=IB.φ(t1+t2)=φ(t1)φ(t2)C.φ(-t)=φ(t)^(-1)D.φ(t)是对称矩阵

答案：D

解析：状态转移矩阵性质不包含是对称矩阵。

13.能控性的定义是（）

A.系统的状态能在输入作用下从任意初始状态转移到零状态B.系统的状态能在输入作用下从任意初始状态转移到任意状态C.系统的输出能在输入作用下从任意初始状态转移到零状态D.系统的输出能在输入作用下从任意初始状态转移到任意状态

答案：B

解析：能控性定义。

14.系统的传递函数矩阵是（）

A.输出向量拉氏变换与输入向量拉氏变换之比B.输入向量拉氏变换与输出向量拉氏变换之比C.状态向量拉氏变换与输入向量拉氏变换之比D.输出向量拉氏变换与状态向量拉氏变换之比

答案：A

解析：传递函数矩阵定义。

15.离散系统的脉冲传递函数定义为（）

A.输出采样信号的Z变换与输入采样信号的Z变换之比B.输入采样信号的Z变换与输出采样信号的Z变换之比C.输出离散信号的Z变换与输入离散信号的Z变换之比D.输入离散信号的Z变换与输出离散信号的Z变换之比

答案：A

解析：脉冲传递函数定义。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统按输入信号的特征可分为______控制系统、______控制系统和程序控制系统。

答案：恒值；随动

解析：按输入信号特征分类。

2.控制系统的时域性能指标包括______、______、调整时间和稳态误差。

答案：上升时间；峰值时间

解析：时域性能指标内容。

3.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2)，其无阻尼自然振荡频率ωn=______，阻尼比ζ=______。

答案：sqrt(分子常数项)；分母一次项系数/(2sqrt(分子常数项))

解析：根据二阶系统传递函数形式确定参数。