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2025年人形机器人电化学嗅觉传感器校准实操试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的字母填在括号内）

1.电化学嗅觉传感器的基本工作原理是利用传感器的（）与环境中特定挥发性有机物发生电化学反应，从而产生可测量的电信号。

A.光吸收特性

B.磁场响应特性

C.电阻/电容变化

D.电化学活性物质

2.对电化学嗅觉传感器进行校准的主要目的是什么？

A.修复因使用导致的物理损坏

B.清洁传感器表面的污染物

C.提高传感器对多种气体的响应能力

D.消除传感器信号漂移，确保测量结果的准确性和可比性

3.在电化学嗅觉传感器的校准过程中，通常需要先进行预热和基线稳定，其主要目的是什么？

A.提高传感器的响应速度

B.消除传感器内部所有残留气体

C.使传感器达到热力学平衡，减少随机误差

D.检查传感器的机械结构完整性

4.使用标准气体进行单点校准时，通常选择哪种浓度的气体？

A.远低于传感器检测限的浓度

B.介于传感器检测限和饱和响应之间的浓度

C.远高于传感器饱和响应的浓度

D.任意浓度均可，只要纯度足够

5.在动态校准方法中，精确控制气体流量的主要目的是什么？

A.产生更大的传感器响应信号

B.确保传感器与校准气体有足够且稳定的接触时间

C.减少气路中的压力损失

D.降低气体传输过程中的温度变化

6.电化学嗅觉传感器校准过程中，气路密封性不良可能导致的直接后果是？

A.传感器响应过高

B.校准结果重复性差

C.基线电压不稳定且无法恢复

D.传感器寿命缩短

7.在校准报告中，通常需要记录哪些关键信息？

A.操作员姓名和校准日期

B.使用的传感器型号和序列号

C.校准依据的标准或方法

D.以上所有

8.当传感器对校准气体的响应显著低于预期值时，可能的原因不包括？

A.传感器已达到使用寿命尽头

B.校准气体浓度与标示值不符

C.传感器工作电极表面被化学污染物覆盖

D.校准过程中气体流量设置过大

9.处理未使用完的标准气体或具有腐蚀性气体的校准系统后，首要的安全步骤是什么？

A.立即进行传感器基线测试

B.用清洁气体吹扫残余气体

C.盖好气瓶并妥善存放

D.离开现场等待通风

10.电化学嗅觉传感器校准后，若发现传感器对某些非目标气体（干扰气体）的响应也发生明显变化，这提示？

A.校准过程存在严重错误

B.传感器可能存在交叉灵敏度，需要进一步评估或选择更优的传感器阵列

C.校准设备需要立即维修

D.环境中存在干扰气体浓度过高

二、填空题（请将正确答案填在横线上）

1.电化学嗅觉传感器通常由______、______、______和电解质构成。

2.选择电化学嗅觉传感器校准用的标准气体时，应优先选用纯度不低于______%的气体。

3.根据校准点数量不同，电化学嗅觉传感器校准方法可分为______校准和______校准。

4.在进行传感器校准时，确保______的稳定对于获得可靠的校准数据至关重要。

5.使用标准气瓶作为校准气源时，每次使用前后都应检查并记录______。

6.校准合格的电化学嗅觉传感器，其输出信号应满足预设的______、______和______要求。

7.为了防止电化学嗅觉传感器被腐蚀或中毒，校准和日常不使用时应将其暴露在______中保存。

8.在校准过程中，若发现传感器响应曲线与预期线性关系偏差过大，可能的原因之一是______设置不当。

9.操作电化学嗅觉传感器校准设备时，必须佩戴适当的______和______。

10.校准记录应清晰、完整、不可涂改，并由______和______签字确认。

三、简答题

1.简述电化学嗅觉传感器动态校准的基本步骤。

2.列举至少三种电化学嗅觉传感器在校准或使用过程中可能遇到的问题，并说明相应的检查或处理方法。

3.为什么在人形机器人应用中，对电化学嗅觉传感器的校准需要特别关注稳定性和重复性？

4.在校准报告中，除了基本操作信息外，还应包含哪些关键的技术数据和分析内容？

5.简述在进行电化学嗅觉传感器校准前，对校准设备和环境进行检查的主要项目。

四、实操操作步骤题

请根据电化学嗅觉传感器校准的标准流程，描述使用标准