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2025年智能巡检机器人在变电站巡检技术路线报告参考模板
一、2025年智能巡检机器人在变电站巡检技术路线报告
1.1技术背景
1.2技术路线
1.2.1机器人本体设计
1.2.1.1机械结构
1.2.1.2控制系统
1.2.1.3传感器系统
1.2.2机器人巡检任务规划
1.2.2.1巡检路径规划
1.2.2.2任务分配
1.2.2.3异常处理
1.2.3数据处理与分析
1.2.3.1数据采集
1.2.3.2数据预处理
1.2.3.3数据挖掘与分析
1.2.4机器人自主学习和优化
1.2.4.1自主学习
1.2.4.2优化策略
1.2.5机器人与人的协同工
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