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(2)非对角系统初始条件为y1(0)=1和终端条件的轨迹是直线y2=0.06y1+1.4在直线的下方,y20.06y1+1.4,,即在该区域y1递增;同理,在直线的上方区域y1递减。的轨迹是直线y1=10在直线的左边,,y2递减;右边递增。*第29页,共43页,星期日,2025年,2月5日具有鞍点路径稳定性的非对角系统的相位图y1y210稳定臂不稳定臂稳态*第30页,共43页,星期日,2025年,2月5日非对角系统稳定性:结论1、系数矩阵的两个特征值是正实数,系统不稳定。2、两个特征值是负实数,系统稳定。3、两个特征值是实数但异号,系统是鞍点路径稳定。4、两个特征值是有负实部的复数,系统振荡收敛。5、两个特征值是有正实部的复数,系统振荡且不收敛。6、两个特征值是有零实部的复数,系统轨迹是环绕稳态运动的椭圆。7、两个特征值相等,解为y(t)=(b1+b2t)eat*第31页,共43页,星期日,2025年,2月5日*第1页,共43页,星期日,2025年,2月5日数学基础1、矩阵代数2、微积分*第2页,共43页,星期日,2025年,2月5日一、矩阵代数1、特征值和特征向量令A是n×n方阵,v是非零的n维向量,a是纯量(实数或复数),使得Av=av,则称a是A的特征值,v是A对应于特征值的特征向量。上式可写成:(A-aI)v=0,如果想要v不为零,则(A-aI)的行列式必为零,即det(A-aI)=0。该式被称为特征方程。特征方程的解就是A的特征值,每一个特征值都确定一个特征向量。*第3页,共43页,星期日,2025年,2月5日2、矩阵的对角化将矩阵A的特征向量组成一个矩阵V(特征向量矩阵),将A的特征值组成一个对角矩阵D,则:V-1AV=D3、结论第一,如果所有的特征值都不相同,那么特征向量矩阵是非奇异的,即det(V)≠0。第二,特征值对角矩阵的行列式与迹(主对角线上各元素之和)分别等于原始矩阵的行列式与迹。*第4页,共43页,星期日,2025年,2月5日概念检验已知矩阵计算该矩阵的特征值、特征向量、对角矩阵、特征向量矩阵及其逆矩阵。*第5页,共43页,星期日,2025年,2月5日构造:特征多项式:特征值:特征值对角矩阵:*第6页,共43页,星期日,2025年,2月5日每个特征值对应一个特征向量将其中一个标准化为1同理可计算出v2特征向量矩阵*第7页,共43页,星期日,2025年,2月5日特征向量矩阵的逆矩阵特征向量矩阵的余子式矩阵伴随矩阵等于余子式矩阵的转置矩阵*第8页,共43页,星期日,2025年,2月5日二、微积分中的一些有用结论1、隐函数法则当f(x1,x2)=0时,隐含着x2是x1的一个函数,隐函数定理用来计算x2对x1的导数:快速问答:下式中x2对x1的导数等于多少?*第9页,共43页,星期日,2025年,2月5日2、泰勒定理令f(x)是一元函数。泰勒定理认为围绕点x*的函数的近似式为:f(x1,x2)围绕(x1*,x2*)的线性近似为:泰勒定理可用于将非线性函数进行线性近似。*第10页,共43页,星期日,2025年,2月5日3、罗必塔法则:用于计算0/0和∞/∞不定型。分部积分4、微分*第11页,共43页,星期日,2025年,2月5日概念检验:计算积分解答*第12页,共43页,星期日,2025年,2月5日5、微积分的基本原理对原函数F(t)微分得到导数f(t)。不定积分定积分积分是微分的逆过程。*第13页,共43页,星期日,2025年,2月5日6、积分的微分法则不定积分对积分变量t的导数就是积分函数自身。对定积分微分令F(a,b,c)为描述f(c,t)的定积分的函数,其中a和b分别是积分的下限和上限,c是一个参数。对不定积分的微分*第14页,共43页,星期日,2025年,2月5日对定积分微分的莱布尼兹法则*第15页,共43页,星期日,2025年,2月5日微分方程微分方程是研究动态经济学的基本工具。通过计算微分方程来分析变量的具体时间路径,以及能否收敛于均衡。*第16页,共43页,星期日,2025年,2月5日一、导论变量为导数的方程称为微分方程。如果只有一个自变量,称为常微分方程(ODE)。常微分方程的阶是方程中最高导数的阶数。宏观经济学使用的ODE都是对时间的导数。例:若x(t)是常数,方程被称为自控的(一个方程仅通过变量y而依赖于时间t,即t不独立出现)。若x(t)=0,方程
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