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势能增量的负值!定义了势能的差值。当保守力场作正功时(A0),动能增大,可以认为这是质点势能减小并转化为运动能量的缘故!势能就是质点在保守力场中所具有的潜在的能量.(PotentialEnergy)(KineticEnergy)Conservative有“保存”的意思。Conservativeforce-保守力意味着:在保守力场中,质点的动能可以“势能”的形式保存起来;也可以通过作功的方式再释放出来成为可对外作功的“动能”。第30页,共54页,星期日,2025年,2月5日按照势能定义式:势能还可以有一个常量的差别!如引力势能:常量可任意选择!对引力情况,通常取无限远为势能零点。弹性势能:重力势能:z=0处为势能零点。x=0处为势能零点。定义了势能的差值。势能增量的负值!第31页,共54页,星期日,2025年,2月5日空间某点的势能Ep在数值上等于质点从该点移动到势能零点时保守力作的功。势能的大小只有相对的意义,相对于势能零点而言。势能零点可以任意选取。势能是相互作用有保守力的系统的属性。说明设空间点为势能零点,则空间任意一点的势能为:第32页,共54页,星期日,2025年,2月5日[例3-8]轻弹簧原长l0,劲度系数为k,下端悬挂质量为m的重物。已知弹簧重物在O点达到平衡,此时弹簧伸长了x0,现取x轴向下为正,原点位于:(1)弹簧原长位置,(2)力的平衡位置。若取原点为重力势能和弹性势能的势能零点,分别计算重物在任一位置P时系统的总势能。解:(1)以弹簧原长点O?为坐标原点,系统总势能:xmO?OPx0x第33页,共54页,星期日,2025年,2月5日(2)若以重力与弹性力合力的平衡位置为原点,则有:任意位置x处的系统总势能:xmO?OPx0x第34页,共54页,星期日,2025年,2月5日三、保守力与势能的关系1.积分关系2.微分关系第35页,共54页,星期日,2025年,2月5日[例3-9]已知地球半径R,物体质量m,处在地面2R处。求势能:(1)地面为零势能点;(2)无限远处为零势能点。解:第36页,共54页,星期日,2025年,2月5日3.3功能原理能量守恒定律一、质点系动能定理设质点系由N个质点组成{mi}(i=1,2,3,…N)速度为受力为:外力内力按质点动能定理:对任一质点mi有初态末态第37页,共54页,星期日,2025年,2月5日对每个质点都适用!对整个质点系质点系的动能定理。一般情况下,内力作功总和不等于零。初态末态第38页,共54页,星期日,2025年,2月5日第1页,共54页,星期日,2025年,2月5日3.1动能和动能定理一、力的功1.恒力的功力对质点作功:如果力F作用在物体上,使物体运动一定距离s力对质点作功为:如果与位移如图有一定夹角时,只有位移方向上的分量作功第2页,共54页,星期日,2025年,2月5日2.变力的功当N→?时第3页,共54页,星期日,2025年,2月5日直角坐标系:自然坐标系:1.一般情况下,功与力和路径有关说明第4页,共54页,星期日,2025年,2月5日[S][S?]oo?(t1)ABuo?(t2)位移与参照系有关与参照系无关,位移与参照系有关,故A与参照系有关。第5页,共54页,星期日,2025年,2月5日4.平均功率瞬时功率瓦特(W)=(J/s)3.合力的功等于各分力的功的代数和。第6页,共54页,星期日,2025年,2月5日解:[例3-1]小球在水平变力作用下缓慢移动,即在所有位置上均近似处于力平衡状态,直到绳子与竖直方向成?角。求:(1)的功,(2)重力的功。ml第7页,共54页,星期日,2025年,2月5日变力恒力曲线运动ml第8页,共54页,星期日,2025年,2月5日[例3-2]光滑的水平桌面上有一环带,环带与小物体的摩擦系数m,在外力作用下小物体(质量m)以速率v做匀速圆周运动,求转一周摩擦力作的功。r解:小物体受力走一圈后摩擦力所作的功:第9页,共54页,星期日,2025年,2月5日[
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