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鱼雷自动控制系统试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在括号内。）

1.鱼雷自动控制系统通常不包括下列哪个部件？

A.惯性测量单元(IMU)

B.声呐系统

C.鱼雷动力系统控制器

D.舰桥指挥控制系统

2.在鱼雷主动寻的制导过程中，鱼雷自身发射的声波主要用于什么目的？

A.导航定位

B.自身动力驱动

C.探测目标并获取目标信息

D.与母船进行通信联络

3.影响鱼雷惯性导航系统精度的主要误差源是？

A.声呐探测距离

B.惯性器件（陀螺仪、加速度计）的漂移

C.目标机动速度

D.水下环境噪声强度

4.当鱼雷采用深度控制时，其主要的被控量是？

A.横向偏航角

B.航向角

C.鱼雷深度

D.速度

5.PID控制器中，比例(P)项主要解决控制系统的什么问题？

A.稳定性

B.超调量

C.响应速度（滞后）

D.对噪声的敏感性

6.在鱼雷水声对抗中，使用噪声干扰器的主要目的是？

A.提高自身声纳探测距离

B.削弱敌方声纳或鱼雷声呐的探测能力

C.增加鱼雷航速

D.减小鱼雷自身噪声水平

7.将来自不同传感器的信息进行组合处理，以获得更准确、更可靠的估计，这种技术称为？

A.多传感器融合

B.红外探测

C.惯性导航校正

D.模糊控制

8.鱼雷自动控制系统的可靠性设计通常采用的方法是？

A.提高单个元件的性能指标

B.减少系统复杂性

C.采用冗余设计和容错机制

D.降低系统成本

9.对于需要进行大范围搜索的鱼雷，通常优先采用哪种制导方式？

A.主动寻的制导

B.被动寻的制导

C.指令制导

D.自主导航制导

10.声自航鱼雷的导航系统主要利用什么信息进行定位和导航？

A.卫星信号

B.母船发送的指令

C.自身声呐探测到的目标回波或环境特征

D.惯性测量单元的累积误差

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填在横线上。）

1.鱼雷自动控制系统通常是一个复杂的______系统，需要协调多个子系统的运作。

2.声呐是鱼雷主要的探测和______设备，分为主动式和被动式两种。

3.惯性导航系统通过测量载体运动的______和______来推算其位置和姿态。

4.在PID控制中，积分(I)项主要用于消除系统的______。

5.鱼雷的深度控制通常采用______或______方式来实现。

6.水下目标的定位通常使用______坐标系。

7.鱼雷控制系统与鱼雷动力系统之间通过______进行接口连接和信号交换。

8.为了提高系统在复杂水声环境中的生存能力，会采取______、______等多种水声对抗措施。

9.系统的可靠性通常用______来衡量，它表示系统在规定时间内无故障工作的概率。

三、判断题（每题1分，共10分。请将“正确”或“错误”填在括号内。）

1.鱼雷的航向控制是指控制鱼雷的深度。（）

2.主动寻的鱼雷需要自身携带能够发射探测信号并接收目标回波的声呐装置。（）

3.惯性导航系统是绝对导航系统，不需要任何外部信息即可连续提供精确的位置和姿态信息。（）

4.PID控制器中的微分(D)项主要用来预测未来的误差，并抑制系统的超调。（）

5.被动寻的鱼雷通过探测目标发出的信号（如噪声）来跟踪目标。（）

6.鱼雷的制导律是根据预定的航迹和目标信息，计算鱼雷应执行的控制指令的数学关系式。（）

7.水声对抗只会对鱼雷的探测能力造成影响，不会影响其控制系统的精度。（）

8.多传感器融合可以提高信息获取的完备性和可靠性。（）

9.鱼雷自动控制系统的安全性设计主要关注系统在异常情况下的保护措施，防止发生危险。（）

10.鱼雷控制系统只需要控制鱼雷的推进速度和航向即可。（）

四、简答题（每题5分，共20分。）

1.简述鱼雷主动寻的制导的基本工作过程。

2.简述影响鱼雷导航制导精度的主要因素有哪些？

3.简述什么是鱼雷的深度控制，并说明其重要性。

4.简述水声对抗对鱼雷自动控制系统可能产生的主要影响。

五、计算题（每题10分，共20分。）

1.假设一个简单的鱼雷深度控制系统，其传递函数为G(s)=1/