电气自动化技术《自动控制实验（实践技能课）》2024-2025学年下学期期中试卷及答案.docVIP

电气自动化技术《自动控制实验（实践技能课）》2024-2025学年下学期期中试卷及答案

一、选择题：（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.在自动控制实验中，反馈控制系统的核心是（）

A.控制器B.被控对象C.传感器D.执行器

答案：A

解析：控制器根据输入信号和反馈信号，按照一定的控制规律产生控制信号，是反馈控制系统的核心。

2.自动控制系统中，能将被控变量的测量值与给定值进行比较的环节是（）

A.比较器B.放大器C.积分器D.微分器

答案：A

解析：比较器的作用就是将测量值与给定值进行比较，得到偏差信号。

3.实验中常用的比例控制规律表达式为（）

A.u(t)=Kp(e(t))B.u(t)=Kp∫e(t)dtC.u(t)=Kpde(t)/dtD.u(t)=Kp(e(t))2

答案：A

解析：比例控制规律就是输出控制信号与偏差成正比，u(t)=Kp(e(t))。

4.对于PI控制，积分时间常数Ti越大，积分作用（）

A.越强B.越弱C.不变D.先强后弱

答案：B

解析：积分时间常数Ti越大，积分作用越弱，消除稳态误差越慢。

5.在自动控制实验中，用于检测被控对象输出信号的装置是（）

A.控制器B.传感器C.执行器D.放大器

答案：B

解析：传感器负责将被控对象的输出信号检测出来并转换为电信号等便于处理的形式。

6.开环控制系统的特点是（）

A.有反馈环节B.控制精度高C.结构简单D.抗干扰能力强

答案：C

解析：开环控制系统没有反馈环节，结构简单，但控制精度相对较低，抗干扰能力弱。

7.自动控制实验中，被控对象的输出量称为（）

A.输入量B.控制量C.被控量D.干扰量

答案：C

解析：被控对象的输出量就是被控量。

8.比例积分控制中，比例作用主要用于（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应C.提高系统稳定性D.抑制干扰

答案：B

解析：比例作用能快速响应偏差，加快系统响应速度。

9.实验中，若要增大系统的阻尼比，可采用（）

A.增大比例系数B.减小比例系数C.增大积分时间常数D.减小积分时间常数

答案：B

解析：减小比例系数可增大系统的阻尼比，提高系统稳定性。

10.自动控制系统能正常工作的首要条件是（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.可靠性

答案：A

解析：稳定性是自动控制系统能正常工作的首要条件。

11.在自动控制实验中，能对控制信号进行功率放大的是（）

A.传感器B.控制器C.放大器D.执行器

答案：C

解析：放大器的作用就是对控制信号进行功率放大。

12.对于一个二阶系统，其传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，当ζ=0时，系统为（）

A.欠阻尼B.过阻尼C.临界阻尼D.无阻尼

答案：D

解析：ζ=0时，系统无阻尼，输出为等幅振荡。

13.自动控制实验中，被控对象的数学模型通常不包括（）

A.微分方程B.传递函数C.状态方程D.真值表

答案：D

解析：真值表一般用于逻辑电路等，不是被控对象数学模型的形式。

14.实验中，采用PID控制时，微分作用主要用于（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应C.提高系统稳定性D.抑制高频干扰

答案：D

解析：微分作用能对高频干扰有较好的抑制作用。

15.自动控制系统的性能指标中，反映系统快速性的是（）

A.上升时间B.稳态误差C.超调量D.调节时间

答案：A、D

解析：上升时间和调节时间都能反映系统的快速性。

二、填空题：(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制系统按给定信号的特征可分为______控制系统、______控制系统和程序控制系统。

答案：恒值；随动

解析：按给定信号特征分类，恒值控制系统给定值不变，随动控制系统给定值随时间变化。

2.比例控制的特点是______，积分控制的特点是______。

答案：反应快，无稳态误差；消除稳态误差，但响应慢

解析：比例控制能快速响应偏差，积分控制能消除稳态误差，但响应相对较慢。

3.自动控制实验中，常用的实验设备有______、______、控制器、执行器等。

答案：传感器；被控对象

解析：这是自动控制实验中基本的组成设备。

4.二阶系统的动态性能指标主要有______、______、调节时间等。

答案：上升时间；超调量

解析：上升时间和超调量是二阶系统重要的动态性能指标。

5.在自动控制实