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第八章数字孪生技术;;;协同技术概述;;;;;协同联盟技术;;;;定义:通过能力向量、任务需求向量和特征函数,将联盟生成问题形式化为一个组合优化问题。
;;;;;;;;;;;协同方法;;角色:管理者和承包者。管理者是拥有任务的智能体,承包者是执行任务的智能体。;;;;定义:将协同问题(如检测调度)建模为分布式约束满足问题,利用成熟算法(如DBA,DSA
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