可编程控制器概述 (2).pptVIP

第三章可编程序控制器概述*第1页，共28页，星期日，2025年，2月5日3.1.2可编程控制器的定义：早期的可编程控制器主要是用来替代继电器控制系统的，因此功能较为简单，只能进行开关量逻辑控制，称为可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController）,简称PLC。1982年2月国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义是：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计.它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计.”可以认为PLC实质是一台工业控制用计算机。*第2页，共28页，星期日，2025年，2月5日(一)PLC的功能1.逻辑控制（开关量控制）：2．定时控制：3．计数控制：4.步进控制:5．模拟量控制：6．数据处理：7．通信与联网：8.对控制系统监控：3．2PLC的特点*第3页，共28页，星期日，2025年，2月5日（二）PLC的特点1.编程简单,易于使用2．可靠性高，抗干扰能力强硬件方面措施：(1)隔离(2)滤波(3)在PLC内部对CPU供电电源采取屏蔽、稳压、保护等措施.(4)内部设置连锁、故障检测与诊断等电路，一旦发生故障就报警。(5)外部采用密封、防尘、抗震的外壳封装结构，以适应恶劣环境。软件方面措施：设置数字滤波、故障检测与诊断程序，发现错误立即处理（封锁输出、报警、保护数据）.3.控制系统结构简单，通用性强：4.功能完善;5.设计、施工和调试的周期短6.体积小、重量轻、功耗低，维护操作方便。*第4页，共28页，星期日，2025年，2月5日3.3PLC的应用与发展3.3.1PLC的发展状况3.3.2PLC的发展趋势1.向小型化、专业化、低成本方向发展;2.向大容量,高速度方向发展;3.智能型I/O模块的发展;4.基于PC的编程软件取代编程器;5.PLC编程语言的标准化;6.PLC通信的易用化;7.组态软件与PLC的软件化;8.PLC与现场总线相结合*第5页，共28页，星期日，2025年，2月5日国产P111G-MC2型PLC国产SOC-48NE2型PLC国产JH120H型PLC日本FX型PLC美国通用PLC日本松下PLC合资产品欧姆龙PLC德国西门子PLC*第6页，共28页，星期日，2025年，2月5日3.3.3PLC的应用领域PLC已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、纺织、环保和娱乐等行业。PLC的应用范围可分成5种类型。（1）顺序控制如印刷机械、包装机械、机床装配生产线及电梯控制等。（2）运动控制PLC把描述目标位置的数据送给模块，其输出移动一轴或数轴到目标位置。（3）过程控制PLC还能控制大量的过程参数，如温度、流量、压力和液位。一个具有PID控制能力的PLC可用于过程控制。（4）数据处理在机械加工中,PLC作为主要的控制与管理系统可以完成大量的数据处理工作。（5）通信网络*第7页，共28页，星期日，2025年，2月5日3.4 PLC的分类1.按结构形式分根据PLC结构形式的不同,PLC主要可分为整体式和模块式两类(1)整体式结构:特点：体积小、成本低、安装方便。(2)模块式结构：PLC由一些标准模块单元构成，将这些单元插在框架上或基板上即可。可根据需要灵活配置。2.按输入、输出点数和存储容量分按输入、输出点数和存储容量PLC大致可分大、中、小型三种：小型机：I/O点数在256点以下，用户存储器容量在4K字左右。中型机：I/O点数在256～2048之间，用户存储器容量在8K字左右。大型机：I/O点数在2048以上，用户存储器容量在16K字以上。*第8页，共28页，星期日，2025年，2月5日3.5PLC的系统组成PLC专为工业现场应用而设计，采用了典型的计算机结构，它主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入/输出接口电路等组成。PLC的结构框图如图所示：图3.1PLC结构框图*第9页，共28页，星期日，2025年，2月5日1.中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片