2022年单片机控制系统概述.pptVIP

《单片机原理与应用》

;第1章概述;全书十一章，分为概述、51系列单片机CPU的硬件结构、指令系统、程序设计、存储器与并行I/O接口的扩展、过程输入通道与接口、过程输出通道与接口、人－机接口、数字控制器、抗干扰技术、系统设计及综合实验等。C51高级语言编程在程序设计一章中单列一节，综合实验在最后一章系统设计及综合实验中单列一节。;单片机,也叫微控制器(英文为Microcontroller),与控制技术之间有着不可分割的联系,是自动控制方面必不可少的先备知识。现代控制技术是以微控制器作为核心部件的技术。由此构成的控制系统作为当今工业控制的主流系统，已取代常规的模拟检测、调节、显示、记录等仪器设备和很大部分操作管理的人工职能，并具有较高级复杂的计算方法和处理方法，使受控对象的动态过程按规定方式和技术要求运行，以完成各种过程控制、操作管理等任务。特别是近年来随着嵌入式系统在交通、通信、工业、仪器、医疗等领域的广泛应用而深入到各行业的诸多领域。

单片机与控制技术是关于单片机与控制系统方面的技术，是单片机、控制、电子、网络通信等多学科内容的集成。;1.1单片机控制系统的概念

一、单片机控制系统的发展概况;与此同时，计算机控制理论也与计算机技术同步发展，为计算机控制系统提供了分析设计的理论基础。香农（Shannon）在1949年完成的采样定理解决了采样值复现信号的理论问题。1952年被定义的Z变换经改进，在50年代末成熟并引出脉冲传递函数的概念，提供了分析设计采样系统的有效数学工具。当时，可用差分方程描述离散系统，用差分方程的特征根来定义系统稳定性。对于现代工业日趋复杂的问题，1962年庞特里亚金确定了最优化控制的极大值理论，Kalman建立了控制系统的状态空间表示法，奠定了现代控制理论发展的基础。由于现代控制理论应用于现代航天工业取得辉煌的成果，60年代初到70年代末掀起了现代控制理论向过程控制领域推广应用的热潮。除线性多变量系统和最优控制理论外，随机控制，自适应控制，大系统控制等理论逐步成熟起来。;二十多年来的应用事实证明，单片机性能稳定可靠。较好实现了以软件取代模拟或数字电路硬件并提高系统性能的功效，改变了传统的控制系统设计思想和设计方法。许多国内外厂家工业控制计算机系统的各类插版或功能块也较多采用51系列芯片，如美国Honewell公司TDC-3000系统的过程管理机PM等。

51系列8位单片机既经典又具生命力，其历史可以划分三个发展阶段。第一阶段是MCS—51系列迅速推进到80C51系列，满足各种嵌入式应用要求。第二阶段是基于FLASHROM技术的AT89CXX系列，目前国内使用较多。第三阶段是当前推出的C8051F产品，其性价比更具优势。同时，16位、32位处理器的强大发展势头，特别是32位嵌入式CPU的丰富功能，如ARM7、ARM9等系列芯片，在工业控制领域不断占据了高端微控制器市场的较大份额，同时也在逐步向低端控制器领域扩展。

对普通高等学校的学生而言，国内普及的51系列单片机及其在控制方面的主要技术有代表性，也比较容易学习和掌握。教学选用这种机型可以达到举一反三的效果。;二、单片机控制系统（应用系统）的组成;;;一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时系统必定是在线系统。;四、单片机控制系统的特点

;1．2单片机控制系统的分类;①计算机操作指导系统;②直接数字控制系统(DDC);③监督计算机控制系统（SCC）;④集散型控制系统（DCS）;⑤现场总线控制系统（FCS）

;1.3单片机控制的主要研究内容

一、技术性能指标;2．稳态指标

稳态指标是衡量微机控制系统精度的指标，用稳态误差来表征。稳态误差是输出量Y（t）的稳态值Y(∞)与要求值Y0的差值，定义为

ess=Y0—Y(∞)（）

ess表示了控制精度，越小越好。稳态误差ess与控制系统本身特性有关，也与作用于系统的输入信号类型有关。

3．动态指标

包括超调量óp，调节时间ts，峰值时间tp，振荡次数N和衰减比η。;图1-10是系统过渡过程特性;二、研究内容;3单片机控制的主要研究内容

一、技术性能指标

单片机以其集成度和性价比高、体积小等优点在工业自动化，过程控制、数字仪器仪表、通信系统以及家用电器产品中有着不可替代的作用。

单片机把通过测量元件、变送单元和A/D转换接口送来的数字信号直接反馈到输入端与设定值进行比较。

7）对通信总线上所连接的设备进行组态，并将组态结果装载到对应设备；

⑤现场总线控制系统（FCS）

③监督计算机控制系统（S