齐鲁理工学院《机器人工程（智能装备开发）》2024-2025 学年第一学期期末试卷.docxVIP

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齐鲁理工学院《机器人工程（智能装备开发）》2024-2025学年第一学期期末试卷（Ａ）

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班级：

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学号：

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姓名：

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闭卷

考试时间：120分钟

题号

一

二

三

四

五

总分

得分

一、精心选择，慧眼识真。(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.机器人工程中，智能装备开发的核心技术不包括以下哪项？

A.传感器技术B.人工智能算法C.机械制造工艺D.网络通信技术

2.以下哪种编程语言常用于机器人控制系统的开发？

A.PythonB.JavaC.C++D.以上都是

3.机器人的运动学主要研究什么？

A.机器人的动力学特性B.机器人的运动轨迹规划C.机器人的运动部件设计D.机器人的运动控制算法

4.智能装备开发中，用于检测机器人位置的传感器是？

A.加速度传感器B.陀螺仪C.激光测距仪D.力传感器

5.机器人的控制系统主要由以下哪些部分组成？

A.控制器、驱动器、传感器B.机械结构、控制器、软件C.电源、传感器、执行器D.通信模块、控制器、执行器

6.以下哪种算法可用于机器人的路径规划？

A.A算法B.PID控制算法C.遗传算法D.深度学习算法

7.智能装备开发中，提升机器人灵活性的关键在于？

A.增加关节数量B.优化机械结构设计C.提高电机功率D.采用先进的传感器

8.机器人视觉系统主要用于？

A.识别物体B.测量距离C.检测颜色D.以上都是

9.以下哪种机器人不属于工业机器人的范畴？

A.焊接机器人B.服务机器人C.搬运机器人D.装配机器人

10.智能装备开发中，为实现机器人的自主决策，通常需要结合？

A.传感器数据和算法B.机械结构和电源C.通信技术和网络D.人机交互界面

11.机器人的动力学主要研究什么？

A.机器人的运动学特性B.机器人的受力分析和运动规律C.机器人的控制系统设计D.机器人的传感器应用

12.以下哪种技术可使机器人实现与人类的自然交互？

A.语音识别与合成技术B.图像处理技术C.传感器技术D.运动控制技术

13.在智能装备开发中，用于模拟机器人行为的方法是？

A.虚拟现实技术B.增强现实技术C.云计算技术D.大数据技术

14.机器人工程中，智能装备的可靠性设计不包括以下哪方面？

A.硬件冗余设计B.软件容错设计C.外观设计美观D.故障诊断与修复机制

15.以下哪种机器人应用场景不属于物流领域？

A.分拣机器人B.巡检机器人C.搬运机器人D.仓储机器人

二、准确判断，是非分明。(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.机器人工程中，智能装备开发只关注硬件部分的设计，软件无关紧要。

2.运动学主要研究机器人在运动过程中的受力情况。

3.传感器是机器人获取外界信息的重要部件，对机器人的性能起着关键作用。

4.工业机器人只能在工厂环境中使用，无法应用于其他领域。

5.智能装备开发中，机器人的自主学习能力是指能够自行编写程序。

三、合理填空，完善内容。(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.机器