第2讲 曲线运动的描述.pptVIP

第1页，共28页，星期日，2025年，2月5日1.2平面曲线运动的描述质点的运动总是要经过一定的轨道.曲线运动是常见的运动形式.本节只研究平面曲线运动.描述质点的曲线运动，就是要找出质点在曲线运动过程中的位置、速度、加速度及运动方程等的数学表示形式。第2页，共28页，星期日，2025年，2月5日在曲线上任意选一个点作为原点，沿着曲线建立一个弯曲的坐标轴，并沿着曲线指定一个正方向(人为的，随意的),这样就建立了自然坐标系.1[平面]自然坐标系OP沿轨道切线,指向运动的一方.P点的位置不同，二者的方向往往不同.指向曲线的凹侧,.不是恒矢量.?单位矢量第3页，共28页，星期日，2025年，2月5日2质点的位置位置是时间的函数:s=s(t)位置坐标用距离原点的弧长表示,位置坐标可正可负.OPsOP-s——自然坐标系下的运动学方程第4页，共28页，星期日，2025年，2月5日P13质点的速度P2△s自然坐标系中,速度仅有切向分量-------------自然坐标系tt+Δt-----直角坐标系Δt→0时的方向趋向于P1点的切线方向第5页，共28页，星期日，2025年，2月5日P24质点的加速度P1t时刻:t+Δt时刻:ROABCDAC上截取AD=AB,连接BD.当△t→0时,△θ→0,则∠ABD→90°,即当△t→0时,△t→0时,是速度增量的切向分量,由速度大小变化引起。是速度增量的法向分量,由速度方向变化引起。第6页，共28页，星期日，2025年，2月5日加速度的方向总是指向曲线凹进去的一侧.切向加速度tangentialacceleration法向加速度normalacceleration自然坐标系直角坐标系OP------v是速度大小第7页，共28页，星期日，2025年，2月5日对于作曲线运动的物体，以下几种说法正确的是：（A）切向加速度必不为零；（B）法向加速度必不为零（拐点处除外）；（C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零；（D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零；（E）若物体的加速度为恒矢量，它一定作匀变速率运动.第8页，共28页，星期日，2025年，2月5日例题1一球以30m·s-1的速度水平抛出，试求5s钟后加速度的切向分量和法向分量。解：由题意可知，小球作平抛运动，运动方程为速度在坐标轴上的分量为时刻速度的大小为第9页，共28页，星期日，2025年，2月5日t时刻切向加速度的大小为切向加速度与法向加速度满足关系且互相垂直，则法向加速度为：代入数据，得Oyx第10页，共28页，星期日，2025年，2月5日例题2质点在oxy平面内运动,其运动方程为求:(1)质点的轨迹方程;(2)在t1=1.00s到t2=2.00s时间内的平均速;(3)t1=1.00s时的速度及切向和法向加速度.消去t得质点的轨迹方程:(2)在t1=1s到t2=2s时间内的平均速度(1)由参数方程解：第11页，共28页，星期日，2025年，2月5日(3)质点在任意时刻的速度和加速度分别为：则t1=1s时的速度为:切向和法向加速度分别为:第12页，共28页，星期日，2025年，2月5日1.3圆周运动及其描述运动的线量描述：位置位移速度加速度（直角坐标系，自然坐标系）运动的角量描述：角位置角位移角速度角加速度(用极坐标系描述圆周运动）第13页，共28页，星期日，2025年，2月5日一圆周运动的线量描述圆周运动是一种特殊的曲线运动，因而关于曲线运动的描述完全适用于圆周运动的描述。位置s=s(t)速度R是圆的半径，而v则是质点做圆周运动的速率.如果圆周运动的切向加速度为0，就是匀速圆周运动.加速度用平面自然坐标系描述：第14页，共28页，星期日，2025年，2月5日O1极坐标系极轴以圆心O为极点，沿着任意方向引出一条线作为极轴，就建立了极坐标系.2角位置θ