不同渗透率下自动驾驶混合交通流在天气条件影响下的通行能力建模.pdfVIP

FRONTIERDISCUSSION|前沿探讨

不同渗透率下自动驾驶混合交通流在天气条件影响下

的通行能力建模

施磊刘东俭陈海建

中汽研汽车试验场股份有限公司江苏省盐城市224100

摘要：随着世界范围内对自动驾驶汽车及其相关产业发展的高度重视，自动驾驶车辆上路已成为重点领域协同创

新、构建未来交通系统的重要载体。本文主要研究自动驾驶车辆不同渗透率参与的混合交通流受场景天气

条件的耦合影响因素下的复杂车辆行为逻辑分析，影响机理解析，跟驰模型及通行能力模型构建等。最后

我们通过SUMO仿真实验对模型进行嵌套及分析，以期对自动驾驶汽车在测试及上路引导中起到重要理

论决策依据。

关键词：自动驾驶混合交通流天气影响交通仿真

AutonomousDrivingMixedTrafficFlowunderDifferentPenetrationRatesundertheInfluenceofWeathercConditionsCapacity

modeling

ShiLeiLiuDongjianChenHaijian

AbstractAstheworldattachesgreatimportancetothedevelopmentofautonomousvehiclesandrelatedindustries,autonomousvehiclelaunchtestgradually

：

becomesanimportantcarrierforcollaborativeinnovationinkeyareasandtheconstructionoffuturetransportationsystems.Ourpapermainlystudies

thelogicanalysisofcomplexvehiclebehaviorinthemixedtrafficflowwithautonomousvehiclesunderdifferentpenetrationrates,consideringthe

coupledinfluencefactorsofthesceneweatherconditions.Wealsoanalyzeitsinfluencemechanism,theconstructionofthecar-followingmodelandthe

capacitymodelforthemixedtrafficflowwithautonomousvehicles.Finally,wesimulateandanalyzetheabovemodelsthroughtheSUMOsimulation

experiment,whichplaysanimportanttheoreticalbasisforthetestandroadguidanceoftheautomaticdrivingvehicle.

Keywords：autonomousvehicle,mixedtrafficflow,weatherfactors,trafficsimulation

1自动驾驶车辆参与下的混合交通流模行车间距减小，道路上车辆的行驶状态都受辆参与在交通流中，人为驾驶员在遇到自动

型构建前车行驶状态的约束，人为驾驶员只能主观驾驶车辆时的行为准则和反应会与常规人为

目前，自动驾驶汽车已成为全球汽车产判断前方单车或局部车组提供的信息来调整驾驶有较大区别，因此车辆的跟驰模型还需

业发展的战略制高点。在自动驾驶汽车测试及自车运动状态，由于驾驶员在车辆跟驰行为要进一步优化。

上路初期不可避免的会存在自动驾驶车辆与人中对行车安全性的反应敏感度不同，车辆之