机电传动控制直流传动控制系统.pptVIP

第1页，共28页，星期日，2025年，2月5日2.自动控制系统的分类(1)按采用不同的反馈方式，可分为转速负反馈、电势负反馈、电压负反馈及电流正反馈(2)按自动调节系统的复杂程度，可分为单环自动调节系统和多环自动调节系统(3)按系统稳态时被调量与给定量有无差别，可分为有静差调节系统和无静差调节系统(4)按给定量变化的规律，可分为定值调节系统、程序控制系统和随动系统(5)按调节动作与时间的关系，可分为断续控制系统和连续控制系统，或无级调速和有级调速。(6)按系统中所包含的元件特性，可分为线性控制系统和非线性控制系统（7）按电机调速特性分，可分为恒转矩调速和恒功率调速第2页，共28页，星期日，2025年，2月5日二、调速系统主要性能指标调速系统的调速技术指标静态指标动态指标1.静态技术指标1）静差度S：静差度表示出生产机械运行时转速稳定的程度。速度稳定性指标当负载变化时，生产机械转速的变化要能维持在一定范围之内，即要求静差度S小于一定数值。普通设备普通车床龙门刨床冷轧机热轧机造纸机S≤50%S≤30%S≤5%S≤2%0.2%~0.5%S≤0.1%第3页，共28页，星期日，2025年，2月5日2）调速范围D在额定负载下，允许的最高转速和在保证生产机械对转速变化率要求的前提下所能达到的最低转速之比称为调速范围。车床龙门刨床钻床铣床轧钢机造纸机进给机械20～12020～402～1220～303～1510～205～300003）D、ΔnN和S2的关系第4页，共28页，星期日，2025年，2月5日电动机的机械特性愈硬，则静差度愈小，转速的相对稳定性就愈高;在一个调速系统中，如果在最低转速运行时能满足静差度的要求，则在其他转速时必能满足要求。因此，设计时要求的静差度指低速时的静差度S2。第5页，共28页，星期日，2025年，2月5日2.动态技术指标从一种稳定速度变化到另一种稳定速度运转所经过的一段过渡过程，称为动态过程。1）.最大超调量：反映系统的相对稳定性超调量太大，达不到生产工艺上的要求；超调量太小，会使过渡过程过于缓慢，不利于生产率的提高范围：第6页，共28页，星期日，2025年，2月5日2）.上升时间tr：反映动态响应的快速性4）.振荡次数N：在过渡过程内，被调量N在其稳定值上下摆动的次数系统超调量过渡过程时间T振荡次数性能10长无不好2大长多不好3小短中好3）.过渡过程时间ts：衡量系统整个调节过程的快慢第7页，共28页，星期日，2025年，2月5日例5.1有一生产机械要求调速范围D=5，静差率≤5％，电动机额定数据为10KW，220V，55A，1000r/min，电枢回路总电阻R=1Ω，KeΦ=0.1925V.r/min，问开环系统能否满足要求？第8页，共28页，星期日，2025年，2月5日三、根据生产机械的负载性质来选择电动机的调速方式1.生产机械的负载特性第9页，共28页，星期日，2025年，2月5日2．电动机调速过程中的负载能力在调速过程中应保持电枢电流Ia为额定值IN，在不同转速下电动机轴上输出的转矩和功率就是电动机所能允许长期输出的最大转矩和最大功率，亦即电动机调速过程中的负载能力。3．电动机的调速性质与生产机械的负载特性的配合负载为恒转矩型的生产机械应尽可能选用恒转矩性质的调速方式，且电动机的额定转矩T应等于或略大于负载转矩TL；负载为恒功率型的生产机械应尽可能选用恒功率性质的调速方式，且电动机的额定功率PN应等于或略大于生产机械的静负载功率PL。第10页，共28页，星期日，2025年，2月5日5.2晶闸管－电动机直流传动控制系统按结构的不同：单闭环直流调速系统双闭环直流调速系统可逆系统一、单闭环直流调速系统1.有静差转速负反馈调速系统1)基本组成按静态误差的不同：无静差直流调速系统有静差直流调速系统任务：调节速度；扩大调速范围，减小静态误差。分类：第11页，共28页，星期日，2025年，2月5日测速反馈回路速度给定放大器触发回路可控整流回路电枢回路