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输电线路距离保护建模与仿真概要

一、引言

输电线路作为电力系统中电能传输的关键通道，其安全稳定运行直接关系到整个电力系统的可靠性。距离保护凭借其能够直接反映故障点到保护安装处的电气距离，并基本不受系统运行方式和故障类型影响的显著优势，在高压及超高压输电线路保护中得到了广泛应用。为确保距离保护在各种复杂工况下能够正确、可靠地动作，对其进行深入的建模与仿真研究至关重要。这不仅有助于保护装置的设计、整定与校验，还能为分析保护在故障暂态、系统振荡、过渡电阻等复杂情况下的行为特性提供有力工具，从而提升电力系统的安全防御能力。

二、输电线路距离保护的基本原理

距离保护的核心思想是利用反映故障点到保护安装处阻抗（或电抗）大小的继电器来构成保护判据。其基本工作原理是：当输电线路发生故障时，保护装置测量故障线路的电压和电流，计算出故障回路的阻抗值。将此测量阻抗与整定阻抗（预先根据保护范围设定的阻抗值）进行比较，若测量阻抗小于整定阻抗，则判定故障发生在保护范围内，保护装置动作跳闸；反之，则判定故障在保护范围外，保护不动作。

距离保护的动作判据主要基于阻抗继电器的动作特性。常见的阻抗继电器动作特性包括圆特性（如全阻抗、方向阻抗、偏移特性阻抗继电器）、四边形特性等。这些特性曲线在阻抗复平面上定义了继电器的动作区域，当测量阻抗落入该区域时，继电器动作。距离保护通常设置多段式时限特性，以实现保护范围的配合和选择性，例如常见的I、II、III段距离保护。

三、输电线路距离保护建模

距离保护的建模是进行仿真分析的基础，其准确性直接影响仿真结果的可信度。完整的距离保护仿真模型通常包含以下几个关键部分：

（一）输电线路模型

输电线路模型是仿真的核心元件之一，其精度对故障暂态过程和保护测量结果有显著影响。常用的输电线路模型包括：

1.分布参数模型：能够准确反映输电线路的电磁暂态过程，考虑了线路参数（电阻、电感、电容、电导）沿线路的均匀分布特性。对于长距离输电线路或需要精确暂态分析的场景，分布参数模型是首选，如贝杰龙（Bergeron）模型、频率相关模型（如JMarti模型）等。

2.集中参数模型：将线路参数集中起来，常用的有π型等值电路模型。该模型结构简单，计算量较小，在故障稳态分析或对暂态过程要求不高的场合应用广泛。根据精度要求，可采用单π、双π或多π模型。

模型参数的获取需考虑线路的几何结构、导体材料、大地电阻率以及运行频率等因素，必要时还需考虑参数的频率依赖性。

（二）电力系统电源及负荷模型

为真实模拟故障发生时的系统状态，需建立合理的电源和负荷模型：

1.电源模型：通常采用同步发电机模型，需考虑其暂态电动势、同步电抗、暂态电抗、次暂态电抗等参数，以及励磁系统和调速系统的影响。在简化仿真中，也可采用恒压源串联内阻抗的模型。

2.负荷模型：负荷模型对故障电流和电压的计算有一定影响。可采用恒功率、恒电流、恒阻抗等静态负荷模型，或考虑感应电动机等动态负荷特性的综合负荷模型。

（三）故障模型

故障模型用于模拟输电线路上可能发生的各种短路故障，是测试距离保护动作行为的关键。应包含：

1.故障类型：如单相接地短路、两相短路、两相接地短路、三相短路等。

2.故障位置：沿线路任意位置设置故障点。

3.过渡电阻：模拟故障点存在的电弧电阻或接地电阻，通常用非线性电阻或固定电阻表示，其大小对距离保护的测量精度和动作特性有重要影响。

4.故障初始角：故障发生时刻电压的相位角，影响故障暂态过程的特征。

（四）距离保护装置模型

距离保护装置模型是仿真的核心，应尽可能真实地反映实际保护装置的功能和特性，主要包括：

1.数据采集与预处理模块：模拟电流互感器（CT）、电压互感器（PT）的传变特性（包括暂态特性和饱和特性）、采样保持、模数转换（A/D）以及数字滤波（如傅里叶变换、半波积分等）过程，提取基波或特定频次的电气量。

2.阻抗计算模块：根据采集到的电压、电流信号，计算测量阻抗。需考虑相别组合（如相间阻抗、相地阻抗）以适应不同故障类型。

3.阻抗继电器模型：实现特定的动作特性（如方向阻抗、全阻抗、偏移特性等），是距离保护的核心判别元件。需精确模拟其动作边界和动作时间。

4.时限特性模块：模拟距离保护各段的动作延时，实现保护的选择性配合。

5.辅助功能模块：如振荡闭锁、电压回路断线闭锁、电流回路断线闭锁、方向元件、重合闸逻辑等，这些辅助功能对保护的正确动作至关重要。

四、输电线路距离保护仿真

在完成上述各部分模型构建后，即可利用专业的电力系统仿真软件或自行开发的仿真平台进行距离保护仿真研究。

（一）仿真平台的选择

常用的电力系统仿真软件包括：

1.电磁暂态仿真软件：如PSCAD/EMTDC、ATP-EMTP、MATLAB/Simuli