2025年9月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷六级真题(含答案).docxVIP

2025年9月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷六级真题(含答案)

一、实操试题(共1题，共100分)。

1.主题:姿态传感器数据可视化显示。

器件:ESP32主控板、MPU6050姿态传感器模块、8x8点阵、74HC595移位寄存器模块或芯片及相关附件。

任务要求：将MPU6050姿态传感器的俯仰角数值，映射到8x8点阵中间竖向两列，形成可视化的效果。具体任务要求如下。

(1)程序启动后，8x8点阵处于熄灭状态。

(2)用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭。

(3)再次用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯熄灭，程序进入姿态数据可视化状态。

(4)当MPU6050姿态传感器处于水平位置时，8x8点阵中间位置的LED灯点亮，如图1所示。

(5)沿X轴转动MPU6050模块，随着姿态角数字的减小，8x8点阵中间竖向两列LED自中间向上点亮。当俯仰角为-90度时，8x8点阵中间竖向两列LED自中间至上方边缘的LED灯均点亮，如图2所示。

(6)沿X轴转动MPU6050模块，随着姿态角数字的增大，8x8点阵中间竖向两列LED自中间向下点亮。当俯仰角为90度时，8x8点阵中间竖向两列LED自中间至下方边缘的LED灯均点亮，如图3所示。

(7)程序采用ArduinoC/C++代码编写，不得使用外部库调用。

(8)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS6_身份证号，大小5M以下。

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：教材所使用类库MPU6050_tockn-1.5.2的例程如下，供参考。

#includeMPU6050_tockn.h

#includeWire.h

MPU6050mpu6050(Wire);

voidsetup(){

Serial.begin(9600);

Wire.begin();

mpu6050.begin();

mpu6050.calcGyroOffsets(true);

}

voidloop(){

mpu6050.update();

Serial.print(angleX:);

Serial.print(mpu6050.getAngleX());

Serial.print(\tangleY:);

Serial.print(mpu6050.getAngleY());

Serial.print(\tangleZ:);

Serial.println(mpu6050.getAngleZ());

}

评分项。

1.器件及器件连接（20分）。

2.功能实现（80分）。

(1)实现程序启动后，8x8点阵处于熄灭状态；（10分）。

(2)实现用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭；（10分）。

(3)实现再次用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯熄灭；（10分）。

(4)实现当姿态传感器处于水平位置时，8x8点阵中间位置的LED灯点亮；（10分）。

(5)实现沿X轴转动MPU6050模块，随着姿态角数字的减小，8x8点阵中间竖向两列LED自中间向上点亮；（10分）。

(6)实现当俯仰角为-90度时，8x8点阵中间竖向两列LED自中间至上方边缘的LED灯均点亮；（10分）。

(7)沿X轴转动MPU6050模块，随着姿态角数字的增大，8x8点阵中间竖向两列LED自中间向下点亮；（10分）。

(8)实现当俯仰角为90度时，8x8点阵中间竖向两列LED自中间至下方边缘的LED灯均点亮。（10分）。

答案。

器件及器件连接。

程序。