2025年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案).docxVIP

2025年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)

一、单选题（共20题，共80分）。

1.通常情况下，ArduinoUNO/Nano主控板的MCU工作频率是？（）。

A.8KHz

B.16KHz

C.8MHz

D.16MHz

标准答案：D。

2.有关ArduinoC程序的setup()函数，下列说法不正确的是？（）。

A.setup()函数仅运行一次

B.setup()函数中一般放置初始化程序

C.setup()函数首先被运行

D.setup()函数中的程序会循环运行

标准答案：D。

3.题ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，具有数字信号输入和输出功能以及模拟信号输入功能的引脚是？（）。

A.引脚0

B.引脚1

C.引脚3

D.引脚A0

标准答案：D。

4.题ArduinoC语言中，十进制数的前缀是？（）。

A.0b

B.0x

C.0

D.无前缀

标准答案：D。

5.整数024对应的十进制数是？（）。

A.14

B.20

C.24

D.10100

标准答案：B。

6.题ArduinoUNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，当模拟输入引脚的输入电压为2.5V时，函数的返回值是？（）。

A.0

B.255

C.511

D.1023

标准答案：C。

7.题ArduinoUNO/Nano主控板，使用digitalRead()函数读取数字输入信号，当引脚输入电压Vin的范围为1.5Vin3.5时，函数的返回值是？（）。

A.0

B.1

C.255

D.不确定

标准答案：D。

8.如图所示电路，当光照强度增大时，下列选项中，关于电路中U2说法正确的是？（）。

A.增大

B.减小

C.不变

D.没有规律，不能确定。

标准答案：B。

9.题ArduinoUNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过7引脚获取按键的返回值，下列选项中，关于引脚模式设置正确的是？（）。

A.pinMode(7,INPUT)

B.pinMode(7,OUTPUT)

C.pinMode(7,INPUT_PULLUP)

D.pinMode(7,INPUT_PULLDOWN)

标准答案：A。

10.题ArduinoUNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过7引脚获取按键的返回值，下列选项中，关于电路描述正确的是？（）。

A.上拉电阻电路

B.下拉电阻电路

C.内部上拉电阻电路

D.上升沿电阻电路

标准答案：A。

11.下列选项中，浮点型所对应的描述符是？（）。

A.int

B.byte

C.long

D.float

标准答案：D。

12.关于pulseIn(pin,val)函数，下列选项中，描述错误的是？（）。

A.函数的功能是返回一个引脚的脉冲时长

B.参数pin是指进行脉冲计时的引脚

C.参数val是指脉冲的类型，为HIGH或LOW。

D.函数返回脉冲时长的单位是毫秒

标准答案：D。

13.题ArduinoC语言，下列选项中符合命名规则的变量名是？（）。

A.char

B.void

C._btn3

D.case

标准答案：C。

14.题ArduinoC程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）。

A.

B.

C.

D.

标准答案：A。

15.题ArduinoC程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）。

A.*-#*-#

B.-#=*-#

C.*-#=*-

D.*#-*#-

标准答案：D。

16.除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是？（）。

A.

B.

C.

D.

标准答案：B。

17.题ArduinoUNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，下列选项中正确的程序段是？（）。

A.

B.

C.

D.

标准答案：D。

18.题ArduinoUNO/Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯的亮度，LED灯阳极和引脚3相连接。部分程序如下，下列电路原理图中，当光照强度增强时，LED的状态是？（）。

A.变亮

B.变暗

C.闪烁

D.不确定

标准答案：B。

19.题ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设和部分程序如下，下列选项中，当按键开关按下后，LED的状态是？（）。

A.