2025年6月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷四级真题(含答案).docxVIP

2025年6月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷四级真题(含答案)

一、实操试题(共1题，共100分)。

1.主题：感应节能灯（四级）。

器件：Atmega328P主控板1块，红外接收套件1套，LED模块1个，光敏电阻模块1个，超声波传感器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：感应节能灯实现的功能是当光线较暗时，如有行人通过，LED灯点亮。感应节能灯有三种工作模式：常开、常闭、自动感应。装置通过光敏电阻检测环境光的亮度，使用手不同程度地遮挡光敏电阻来模拟环境光亮度的变化；通过超声波传感器检测是否有行人通过，当超声波检测的距离在5~10厘米范围时，表示有行人通过。具体要求如下。

（1）点击红外遥控器的1键，感应节能灯进入常开状态，此时LED灯保持常亮。

（2）点击红外遥控器的2键，感应节能灯进入常闭状态，此时LED灯保持熄灭。

（3）点击红外遥控器的3键，感应节能灯进入自动感应状态。

（4）进入自动感应后，当没有行人通过时，LED灯保持熄灭。

（5）进入自动感应后，当光敏电阻的返回值小于600（阈值可自行设定）时，表明是白天，此时如有人通过，LED灯保持熄灭。

（6）进入自动感应后，当光敏电阻的返回值不小于600时，此时有人通过，LED灯需要点亮，LED灯的亮度随着环境光的变暗而增加，当环境光达到最暗时，LED灯达到最亮。

（7）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

（1）将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下。

（2）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

（3）程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：红外遥控提供示例供参考。

#includeIRremote.h

constintRECV_PIN=12;

IRrecvirrecv(RECV_PIN);

decode_resultsresults;

voidsetup(){

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn();

}

voidloop(){

if(irrecv.decode(results)){

Serial.println(results.value,HEX);

irrecv.resume();

}

delay(100);

}

评分项。

2.器件及器件连接（20分）。

3.功能实现（80分）。

（1）实现点击红外遥控器1键，感应节能灯进入常开状态，此时LED灯保持常亮；（10分）。

（2）实现点击红外遥控器2键，感应节能灯进入常闭状态，此时LED灯保持熄灭；（10分）。

（3）实现感应节能灯进入自动感应状态后，当光敏电阻模块没有遮挡时（表明是白天），LED灯保持熄灭状态；（5分）。

（4）实现感应节能灯进入自动感应状态后，当光敏电阻模块没有遮挡时（表明是白天），当有行人通过时，LED灯保持熄灭状态；（10分）。

（5）实现感应节能灯进入自动感应状态后，当光敏电阻模块有遮挡时（表明天色变暗），没有行人通过时，LED灯保持熄灭状态；（10分）。

（6）实现感应节能灯进入自动感应状态后，当光敏电阻模块有遮挡时（表明天色变暗），有行人通过时，LED灯点亮；（15分）。

（7）实现感应节能灯进入自动感应状态后，当LED灯点亮时，LED灯的亮度随着环境光的变暗而增加亮度；（15分）。

（8）实现感应节能灯进入自动感应状态后，当环境光最暗时，LED灯的亮度达到最亮。（5分）。

答案。

器件及器件连接。

程序。