2025年6月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷五级真题(含答案).docxVIP

2025年6月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷五级真题(含答案)

一、实操试题(共1题，共100分)。

1.主题：可调红绿灯倒计时牌仿真。

器件：ESP32主控板、按键模块、四位数码管、电位器模块、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。

任务要求：通过四位数码管模拟交通路口红绿灯的倒计时牌，路口的通行时长通过旋转电位器设定，通行时长根据路况在15~20秒之间变化。具体要求如下。

(1)装置通电启动后，在四位数码管显示今天的日期：0615。

(2)第一次点击按键后，装置进入工作状态，四位数码管显示当前的通行时长。

(3)再次点击按键后，四位数码管开始倒计时显示通行时长，倒计时时间间隔为1秒。

(4)当通行时长还剩下5秒时，四位数码管开始闪烁显示，闪烁时间间隔为250毫秒。

(5)倒计时结束，数码管黑屏，保持2秒。然后四位数码管恢复显示当前的通行时长。

(6)通过旋转电位器设置新的通行时长，设定完毕，在四位数码管上显示新的通行时长。

(7)重复任务3~任务6，当按键按下后，四位数码管开始倒计时显示。

(8)四位数码管必须使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示。如采用其他方式，本实操成绩得0分。

(9)程序采用ArduinoC/C++代码编写，不得使用外部库调用。

(10)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS5_身份证号，大小5M以下。

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：数组NUM[]保存的是0~9和.十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。

//保存0~9。

byteNUM[]={0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6};

评分项。

1.器件及器件连接（20分）。

2.功能实现（80分）。

(1)实现装置通电启动后，在四位数码管显示今天的日期：0615；（10分）。

(2)第一次点击按键后，装置进入工作状态，四位数码管显示当前的通行时长；（10分）。

(3)实现再次点击按键后，四位数码管开始倒计时显示通行时长，倒计时时间间隔为1秒；（15分）。

(4)实现当通行时长还剩下5秒时，四位数码管开始闪烁显示，闪烁时间间隔为250毫秒；（15分）。

(5)倒计时结束后，实现数码管黑屏时长2秒后，恢复显示当前的通行时长；（10分）。

(6)实现通过旋转电位器设置新的通行时长，设定完毕，在四位数码管上显示新的通行时长；（10分）。

(7)实现设置新的通行时长后，能完成任务3~任务6的倒计时显示（测评老师通过语音通知考生旋转电位修改通行时长，重复实现上述步骤）。（10分）。

答案。

器件及器件连接。

程序。