2025年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题(含答案).docxVIP

2025年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题(含答案)

一、单选题（共20题，共80分）。

1.题ESP32forArduino，函数digitalWrite()向引脚输出高电平时，该引脚所对应的电压值是？（）。

A.1.8V

B.3.0V

C.3.3V

D.5V

标准答案：C。

2.题ESP32forArduino，下列选项中，函数analogSetWidth()所相关的外设是？（）。

A.GPIO

B.DAC

C.PWM

D.ADC

标准答案：D。

3.题ESP32forArduino，运算符sizeof(int)返回值是？（）。

A.1

B.2

C.4

D.8

标准答案：C。

4.一位共阳数码管图示如下，在数码管显示数字“4”时，a~h引脚对应的电平是？（）。

A.0,1,1,0,0,1,1,1

B.1,0,0,1,1,0,0,0

C.0,1,1,0,0,1,1,0

D.1,0,0,1,1,0,0,1

标准答案：D。

5.题ESP32forArduino，读取按键开关的返回值，电路搭设如下图所示，下列选项中，关于引脚模式设置正确的是？（）。

A.pinMode(17,INPUT);

B.pinMode(17,OUTPUT);

C.pinMode(17,INPUT_PULLUP);

D.pinMode(17,INPUT_PULLDOWN);

标准答案：C。

6.题ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcDetachPin()的功能是？（）。

A.设置LEDC通道参数

B.将指定通道上的PWM信号输出到GPIO引脚

C.终止指定引脚的PWM信号输出

D.向指定通道输出PWM信号

标准答案：C。

7.题ESP32forArduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，设置PWM分辨率的参数是？（）。

A.ledcSetup

B.channel

C.freq

D.bit_num

标准答案：D。

8.题ESP32forArduino采用DAC外设进行模拟输出，函数dacWrite(val)中参数val的最大值是？（）。

A.255

B.511

C.1023

D.4095

标准答案：A。

9.题74HC595移位寄存器芯片，将移位寄存器中的数据写入到数据寄存器时，ST_CP引脚的电平状态是？（）。

A.上升沿

B.下降沿

C.高电平

D.低电平

标准答案：A。

10.题ESP32forArduino,电路如图所示，仅当按键释放时触发中断，对应的中断触发模式是？（）。

A.ONHIGH

B.CHANGE

C.RISING

D.FALLING

标准答案：D。

11.题ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）。

A.10

B.20

C.25

D.45

标准答案：B。

12.题ESP32forArduino中，语句Serial.printf()中表示浮点输出的格式字符为？（）。

A.%o

B.%d

C.%x

D.%f

标准答案：D。

13.题0162的值是？（）。

A.32

B.56

C.64

D.88

标准答案：B。

14.题0x32^0x47的结果是？（）。

A.15

B.61

C.117

D.119

标准答案：C。

15.题Serial类库的成员函数available()，其功能是？（）。

A.返回接收缓冲区中的字节数

B.从缓冲区中读取数据

C.将数据输出到串口

D.设置串口的波特率

标准答案：A。

16.下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是“BCD”，程序中A和B的值是？（）。

A.1,3

B.1,4

C.2,4

D.2,5

标准答案：B。

17.通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序中A和B的值是？（）。

A.MSBFIRST0x65

B.MSBFIRST0x56

C.LSBFIRST0x6a

D.LSBFIRST0x56

标准答案：D。

18.电路搭设和对应的程序如下，当手触摸铝片时，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（）。

A.digitalRead(27)

B.digitalRead(27)

C.touchRead(T7)

D.touchRead(T7)

标准答案：C。

19.题ESP