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例解答第29页，共47页，星期日，2025年，2月5日设共轭复根为p1=α+jω，p2=α-jω，则显然k1、k2也为共轭复数，设k1=|k1|ejθ1，k2=|k1|e-jθ1，则2.F2(s)＝０有共轭复根第30页，共47页，星期日，2025年，2月5日例解答|k1|=0.56，α=-1,ω=2,θ1=26.6°,所以原函数为第31页，共47页，星期日，2025年，2月5日设p1为F2(s)的重根，pi为其余单根(i从2开始)，则F(s)可分解为：对于单根，仍然采用前面的方法计算。要确定k11、k12，则需用下式：由上式把k11单独分离出来，可得：再对式子中s进行一次求导，让k12也单独分离出来，得：3.F2(s)＝０具有重根第32页，共47页，星期日，2025年，2月5日如果F2(s)＝０具有多重根时，利用上述方法可以得到各系数，即：参看课本P298页例题13-8。在求拉氏反变换的过程中，出现单根、共轭复根和重根时如何处理？第33页，共47页，星期日，2025年，2月5日第1页，共47页，星期日，2025年，2月5日第十三章作业：13-第2页，共47页，星期日，2025年，2月5日§13-1拉普拉斯变换的定义§13-2拉普拉斯变换的基本性质§13-3拉普拉斯反变换的部分分式展开§13-4运算电路§13-5应用拉普拉斯变换法分析线性电路第十三章拉普拉斯变换第3页，共47页，星期日，2025年，2月5日了解拉普拉斯变换的定义和基本性质。在熟悉基尔霍夫定律的运算形式、运算阻抗和运算导纳的基础上，掌握拉普拉斯变换法分析和研究线性电路的方法和步骤；在求拉氏反变换时，要求掌握分解定理及其应用。本章教学目的及要求第4页，共47页，星期日，2025年，2月5日§13-1拉普拉斯变换的定义在高等数学中，为了把复杂的计算转化为较简单的计算，往往采用变换的方法，拉普拉斯变换(简称拉氏变换)就是其中的一种。拉氏变换是分析和求解常系数线性微分方程的常用方法。用拉普拉斯变换分析综合线性系统(如线性电路)的运动过程，在工程上有着广泛的应用。第5页，共47页，星期日，2025年，2月5日一、变换可先取对数ln(ab)=lna+lnb再取指数运算eln(ab)=e(lna+lnb)=ab1.对数与指数的变换为求乘积ab2.相量与正弦量的变换相量与正弦量的变换第6页，共47页，星期日，2025年，2月5日为了计算正弦稳态响应，可将激励源变为相量，然后在频率域里求相量（即相量法），然后再变回时域得到正弦时间函数响应。其中此复数的模就是正弦量u(t)的振幅值，幅角就是u(t)的初相角。这种对应关系就是一种变换。第7页，共47页，星期日，2025年，2月5日拉普拉斯变换可将时域函数f(t)变换为频域函数F(s)。只要f(t)在区间[0,∞]有定义，则有二、拉普拉斯变换的定义1.拉普拉斯变换也叫拉氏变换第8页，共47页，星期日，2025年，2月5日一个时域函数通过拉氏变换可成为一个复频域函数。式中的e-st称为收敛因子，收敛因子中的s=σ+jω是一个复数形式的频率，称为复频率，其实部恒为正，虚部即可为正、为负，也可为零。上式左边的F(s)称为复频域函数，是时域函数f(t)的拉氏变换，F(s)也叫做f(t)的象函数。f(t)也叫做F(s)的原函数。F(s)=L[f(t)]时域复频域L第9页，共47页，星期日，2025年，2月5日如果复频域函数F(s)已知，要求出与它对应的时域函数f(t)，又要用到拉氏反变换，即：f(t)=L-1[F(s)]复频域时域L-12.拉普拉斯反变换也叫拉氏反变换第10页，共47页，星期日，2025年，2月5日在拉氏变换中，一个时域函数f(t)惟一地对应一个复频域函数F(s)；反过来，一个复频域函数F(s)惟一地对应一个时域函数f(t)，即不同的原函数和不同的象函数之间有着一一对应的关系，称为拉氏变换的惟一性。注意在拉氏变换或反变换的过程中，原函数一律用小写字母表示，而象函数则一律用相应的大写字母表示。如电压原函数为u(t)，对应象函数为U(s)。第11页，共47页，星期日，2025年，2月5日求指数函数f(t)=e－αt、f(t)=eαt(α≥0,α是常数)的拉普拉斯变换。例解答由拉氏变换定义式可得此积分在sα时收敛，有：同理可得