第12章嵌入式Linux软件设计.pptVIP

12.3.4内核的编译编译内核通常也需要几个步骤：清除以前编译通过的残留文件；编译内核image文件和可加载模块；安装模块。在编译内核之前，可先参考内核目录下的README文件和Documentation/Changes文件，其中README文件告诉我们通过的安装内核的方法，Changes文件主要告诉编译和运行内核需要的最低工具软件列表。第29页，共63页，星期日，2025年，2月5日具体介绍编译内核的基本步骤如下:①makedep命令用在内核2.4或之前，用于建立源文件之间的依赖关系，在执行内核配置命令之后使用，②makeclean命令用于删除前面留下来的中间文件，该命令不会删除.config等配置文件。这个步骤是可选的.③makezImage命令用于编译生成压缩形式的内核映象，编译成功后，就会在arch\arm\boot\目录下生成zImage文件.第30页，共63页，星期日，2025年，2月5日④如果在配置菜单的过程中，有些选项被选择为模块的，即选项前为[M]，并且在回答Enableloadablemodulesupport(CONFIG_MODULES)时选了“Yes”的，则接下来就还要用命令makemodules来编译这些可加载模块，并用makemodules_install将makemodules生成的模块文件复制到到相应目录。⑤如果是直接升级PC桌面Linux系统的内核，那么接下来还要用makeinstall来安装新内核。第31页，共63页，星期日，2025年，2月5日12.3.5内核的下载①启动超级终端(波特率为115200)，连好串口线，在开机的瞬间快速的按空格键（不能是回车键），就进入到vivi控制台命令行下。②在vivi命令行上输入：loadflashkernelx(含义就是：向flash芯片中烧写kernel，采用xmodem协议)，回车后会提示等待。③立即选择要发送的文件，比如zImage文件，这里Linux环境下源代码arch/arm/boot目录下的zImage内核映像文件已转移到windows的某个目录下。第32页，共63页，星期日，2025年，2月5日12.4嵌入式Linux文件系统的移植文件系统是Linux/UNIX系统的一个重要组成部分，也是操作系统正常工作时的必要组成部分，在启动时内核需要根文件系统来挂载和组织文件。在目前的Linux操作系统中，内核代码映像文件保存在根文件系统中，系统引导启动程序会从这个根文件系统设备上把内核执行代码加载到内存中去运行。第33页，共63页，星期日，2025年，2月5日12.4嵌入式Linux文件系统的移植在Linux中，用户能看到的文件空间是用一个单树状结构来组织的，根文件系统的最顶层称为root，其下的每一个目录都有其具体的目的和用途，一般是根据FHS（FilesystemHierarchyStandard）定义建立一个正式的文件系统结构的。FHS即文件系统结构标准，它在UNIX/Linux操作系统的文件系统中是用于确定在何处存储何种文件的标准。常见的根文件系统有Romfs?、JFFS2、NFS、ext2、RamDisk、cramfs等。第34页，共63页，星期日，2025年，2月5日12.5Linux下设备驱动程序的开发Linux驱动开发是嵌入式软件设计中的主要内容，也是嵌入式Linux移植中工作量最大的部分。这里主要概述Linux设备管理、Linux设备驱动框架、驱动程序的组成及常用的加载驱动程序的方法，并通过一实例来详细介绍字符设备驱动程序的开发过程。下面将分节分别对以上内容进行讲解。第35页，共63页，星期日，2025年，2月5日12.5.1Linux设备管理概述1.设备管理机制的发展设备管理是操作系统管理中最复杂的一部分。与Unix系统一样，Linux系统采用设备文件来统一管理硬件设备，从而隐藏硬件设备的特性及管理细节，简化应用程序的编写。设备文件与一般的文件不同，它不包括任何数据，只是操作系统与外部设备之间进行信息交互的通道。第36页，共63页，星期日，2025年，2月5日12.5.1Linux设备管理概述1.设备管理机制的发展Linux的设备管理策略已经经历了三次变革。在最早期的Linux版本中，设备文件只是一些普通的、带有特殊属性的文件，通过mknod命令挂载在/dev目录下，由普通的文件系统统一管理。但是，随着Linux支持的硬件种类越来越多，/dev