项目5芯片分拣工作站集成应用5.5分拣工作站综合实践92课.pptxVIP

项目5芯片分拣工作站集成应用5.5分拣工作站综合实践

任务概览项目5芯片分拣工作站集成应用项目情境：某半导体制造企业作为我国电子信息产业供应链的关键环节，在产能扩张的关键阶段，亟需一套可稳定运行的高精度芯片分拣工作站，以突破国外同类设备的技术壁垒，保障核心元器件分拣环节的自主可控。本任务需完成该工作站从硬件安装调试、软件程序设计到全系统联调的完整集成工作，实现对蓝色三极管、红色三极管、蓝色CPU、红色CPU四种规格芯片的自动识别、分拣与合格/不合格分类，不仅要满足单次分拣周期≤10s、误检率≤0.5%”的严苛生产要求，更需在实践中践行“科技自立自强”的国家战略，培养精益求精的“工匠精神”，树立安全生产与质量为先的责任意识，为我国半导体产业高质量发展筑牢自动化技术根基。

学习目标知识准备任务实施思考学习目标知识目标1.写出分拣工作站各子系统（视觉系统、工业机器人、PLC、触摸屏）的协同工作原理。2.写出系统集成过程中硬件连接、软件适配、信号交互的关键技术要点。3.说出工业自动化系统联调的标准流程与故障排查方法。技能目标1.能独立完成视觉系统、工业机器人、PLC、触摸屏的硬件组装与网络配置。2.能完成视觉检测模板制作、机器人分拣程序编写、PLC控制程序编写及触摸屏交互界面设计。3.能实现全系统联调，解决联调过程中出现的通信异常、抓取偏移、检工作任务任务5分拣工作站综合实践任务1

学习目标知识准备任务实施思考学习目标素养目标1.培养规范操作意识，严格遵守设备安全规程与工业生产标准。2.提升复杂问题分析与团队协作能力，能高效推进系统集成任务。3.树立质量意识，确保集成后的系统满足工业生产的稳定性与可靠性要求。工作任务任务5分拣工作站综合实践任务1

学习目标知识准备任务实施思考工作任务任务5分拣工作站综合实践工作任务任务1任务5分拣工作站综合实践

学习目标任务准备任务实施思考工作任务任务1任务5分拣工作站综合实践类别具体设备/工具数量用途核心设备欧姆龙FH系列视觉系统（含FH-L550控制器、FZ-SC彩色CCD相机、镜头、LED光源）1套芯片图像采集、颜色/形状识别、位置定位?ABB120工业机器人（含单/双吸盘工具）1台芯片抓取、搬运、分拣?西门子S7-1200/S7-1500PLC1台系统逻辑控制、信号中转?TK8071iP/TK8072iP触摸屏1台人机交互（参数设置、状态监控、手动操作）辅助设备芯片料盘（含四种规格芯片各50个，其中不合格芯片各5个）1套提供分拣物料?PCB电路板（合格芯片放置区）1块合格芯片安装位置?不合格品收纳盒1个存放检测不合格芯片工具无尘布、螺丝刀（十字/一字）、网线、通讯电缆、万用表、卡尺（精度0.01mm）各1套硬件安装、清洁、信号检测、精度测量软件EasyBuilderPro（触摸屏编程）、ABBRobotStudio（机器人编程）、欧姆龙视觉软件、西门子TIAPortal（PLC编程）各1套各子系统程序设计与调试

学习目标知识准备任务实施思考工作任务任务1任务5分拣工作站综合实践阶段1：硬件安装与基础配置1.硬件组装与连接阶段2：软件程序设计2.基础参数配置阶段3：全系统联调与性能验证1.视觉检测程序设计2.机器人分拣程序设计3.PLC控制程序设计4.触摸屏界面设计阶段4：文档整理与成果交付1.子系统单独调试2.全系统联调3.故障模拟与排查

学习目标知识准备任务实施思考工作任务任务1任务5分拣工作站综合实践任务要求硬件安装：所有设备固定牢固，线缆连接规范（标识清晰，无交叉缠绕），接地可靠。软件程序：程序语法无错误，注释完整（关键指令、变量含义需说明），逻辑严谨（无死循环、误动作风险）。系统性能：需满足“分拣精度±0.1mm、单次分拣周期≤10s、误检率≤0.5%”，连续运行20分钟无故障。安全规范：操作过程中严格遵守设备安全规程，如机器人调试时设置安全围栏、断电后再进行硬件连接。

学习目标知识准备任务实施思考工作任务任务1任务5分拣工作站综合实践序号评价维度评价标准分值（100分）得分1硬件安装与配置设备固定牢固，线缆连接规范，视觉/机器人基础参数配置正确20?2软件程序设计视觉模板识别准确，机器人程序逻辑完整，PLC信号交互正常，触摸屏界面功能齐全30?3系统联调效果全流程运行顺畅，无卡顿/报错，性能指标（精度、周期、误检率）达标30?4故障排查能力能快速定位并修复模拟故障，排查思路清晰10?5文档交付技术文档完整规范，调试报告内容详实，数据准确10?6安全与规范遵守安全规程，操作步骤标准，设备无损坏倒扣项（最多扣5分）

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