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智能化农机在智慧农业中的应用及其对农作物精细化种植的影响
目录
文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1现代农业发展趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.1.2智慧农业发展现状概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2智能化农机定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.1智能化农机概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.2.2主要智能化农机装备类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.3国内外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.3.1国外智能化农机应用探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
1.3.2国内智能化农机发展路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.4研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.4.1主要研究内容框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
1.4.2研究采用的技术手段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
智能化农机关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.1精准定位与导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.1.1GPS/北斗卫星导航系统应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.1.2惯性导航与视觉定位技术融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2自动化作业技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.2.1无人驾驶与遥控操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.2.2自动化控制与执行系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.3智能感知与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
2.3.1环境信息实时监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
2.3.2作物生长状态智能识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
2.4物联网与大数据技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
2.4.1农机与作物信息互联互通．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
2.4.2农业大数据分析与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
2.5人工智能与机器学习应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
2.5.1智能故障诊断与预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
2.5.2优化作业策略生成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
智能化农机在智慧农业中的综合应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
3.1耕耘环节的智能化应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
3.1.1智能化耕作设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
3.1.2精准变量施肥技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
3.2播种环节的智能化应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
3.2.1自动化播种机与精量播种．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
3.2.2异构地块精准播种管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
3.3管理环节的智能化应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83
3.3.1智能灌溉与水肥一体化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
3.3.2病虫害智能监测与预警．
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