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第六章平面向量及其应用
6.2平面向量的运算
1、借助实例和平面向量的几何表示,掌握平面向量的加、减运算及运算规则,理解其几何意义。
2、通过实例分析,掌握平面向量的数乘运算及运算规则,理解其几何意义。理解两个平面向量共线的含义。
3、了解平面向量的线性运算性质及其几何意义.
4、通过物理中“功”等实例,理解平面向量数量积的概念及其物理意义,会计算平面向量的数量积。
5、通过几何直观,了解平面向量投影的概念以及投影向量的意义.
6、会用数量积判断两个平面向量的垂直关系。
一、向量加法的定义及其运算法则
1.向量加法的定义
求的运算,叫做向量的加法.
2.向量求和的法则
向量求和的法则
三角形法则
已知非零向量a,b,在平面内任取一点A,作eq\o(AB,\s\up6(→))=a,eq\o(BC,\s\up6(→))=b,则向量eq\o(AC,\s\up6(→))叫做a与b的和,记作a+b,即a+b=eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BC,\s\up6(→))=eq\o(AC,\s\up6(→)).
这种求向量和的方法,称为向量加法的法则.
对于零向量与任意向量a,规定a+0==a
平行四边形法则
以同一点O为起点的两个已知向量a,b为邻边作?OACB,则以O为起点的对角线eq\o(OC,\s\up6(→))就是a与b的和.把这种作两个向量和的方法叫做向量加法的法则
的合成可以看作向量加法的三角形法则的物理模型,的合成可以看作向量加法的平行四边形法则的物理模型.
【答案】1.两个向量和
2.三角形;0+a;平行四边形;位移;力
二、向量加法的运算律
向量加法的运算律
交换律
a+b=b+a
结合律
(a+b)+c=a+(b+c)
三、相反向量
1.定义:与向量a长度,方向的向量,叫做a的向量,记作.
2.性质
(1)零向量的相反向量仍是.
(2)对于相反向量有:a+(-a)=(-a)+a=.
(3)若a,b互为相反向量,则a=-b,b=-a,a+b=.
【答案】1.相等;相反;相反;-a
2.零向量;0;0
四、向量的减法
1.定义:向量a加上b的相反向量,叫做a与b的差,即a-b=a+(-b),因此减去一个向量,相当于加上这个向量的向量,求两个向量的运算,叫做向量的减法.
2.几何意义:在平面内任取一点O,作eq\o(OA,\s\up6(→))=a,eq\o(OB,\s\up6(→))=b,则向量a-b=eq\o(BA,\s\up6(→)),如图所示.
3.文字叙述:如果把两个向量的放在一起,那么这两个向量的差是以减向量的终点为,被减向量的终点为的向量.
【答案】1.相反;差
3.起点;起点;终点
五、向量数乘的定义
实数λ与向量a的积是一个向量,这种运算叫做向量的数乘,记作λa,其长度与方向规定如下:
(1)|λa|=.
(2)λa(a≠0)的方向eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(当λ0时,与a的方向相同;,当λ0时,与a的方向相反.))
特别地,当λ=0时,λa=.
当λ=-1时,(-1)a=-a.
【答案】(1)|λ||a|;(2)0
六、向量数乘的运算律
1.(1)λ(μa)=.
(2)(λ+μ)a=.
(3)λ(a+b)=.
特别地,(-λ)a=-λa=,λ(a-b)=.
2.向量的线性运算
向量的、、运算统称为向量的线性运算,对于任意向量a,b,以及任意实数λ,μ1,μ2,恒有λ(μ1a±μ2b)=.
【答案】1.(λμ)a;λa+μa;λa+λb;λ(-a);λa-λb
2.加;减;数乘;λμ1a±λμ2b
七、向量共线定理
向量a(a≠0)与b共线的充要条件是:存在唯一一个实数λ,使.
【答案】b=λa
八、两向量的夹角与垂直
1.夹角:已知两个a和b,O是平面上的任意一点,作eq\o(OA,\s\up6(→))=a,eq\o(OB,\s\up6(→))=b,则=θ(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角(如图所示).
当θ=0时,a与b;当θ=π时,a与b.
2.垂直:如果a与b的夹角是eq\f(π,2),则称a与b垂直,记作a⊥b.
【答案】1.非零向量;∠AOB;同向;反向
九、向量数量积的定义
非零向量a,b的夹
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