理论力学第四章.pptVIP

应用力对轴的矩之解析表达式求解。因为力在坐标轴上的投影分别为：力作用点D的坐标为：则方法2例题４－４第四章空间力系*第28页，共45页，星期日，2025年，2月5日例4-7已知：P=8kN,各尺寸如图求：A、B、D处约束力解：研究对象：小车受力：列平衡方程结果：第四章空间力系*第29页，共45页，星期日，2025年，2月5日例：在图中胶带的拉力F2=2F1，曲柄上作用有铅垂力F=2000N。已知胶带轮的直径D=400mm，曲柄长R=300mm，胶带1和胶带2与铅垂线间夹角分别为α=30o,β=60o，其它尺寸如图所示，求胶带拉力和轴承约束力。第四章空间力系*第30页，共45页，星期日，2025年，2月5日以整个轴为研究对象，主动力和约束力组成空间任意力系。列平衡方程解：例题４－８第四章空间力系*第31页，共45页，星期日，2025年，2月5日解方程得又有F2=2F1例题４－８第四章空间力系*第32页，共45页，星期日，2025年，2月5日*第1页，共45页，星期日，2025年，2月5日第四章空间力系迎面风力侧面风力b空间力系:各力的作用线不在同一平面内的力系。*第2页，共45页，星期日，2025年，2月5日1、?力对点的矩以矢量表示——力矩矢（4–8）(3)作用面：力矩作用面.(2)方向:转动方向(1）大小:力F与力臂的乘积三要素：§4-1力对点之矩和力对轴之矩第四章空间力系矢量方向：右手螺旋定则。（将右手四指握拳并以它们的弯曲方向表示力使物体绕该轴转动的转向，而拇指的指向就是力对点之矩矢量的指向）平面力系中，各力与矩心均在同一平面内（即各力的力矩平面相同），所以力对点之矩的代数符号完全能够区分各力使物体绕矩心转动的转向。空间力系中，各力的作用线分别与空间中同一点所构成的平面互不相同，故各力使物体绕该点转动的转轴也不同。*第3页，共45页，星期日，2025年，2月5日第四章空间力系(4-4)X和x分别表示力F和A点的坐标在对应坐标轴上的投影。可见：F对O点之矩在三个坐标轴上的投影分别为：*第4页，共45页，星期日，2025年，2月5日2.力对轴的矩力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴之矩为零。第四章空间力系ＺＦ如力F对Z轴之矩表示为：方向：右手螺旋法则，与Z轴正方向一致时为正，反之为负。单位：N·m力使物体绕某轴转动的效应可用此力在垂直于该轴平面上的分力对此平面与该轴的交点之矩来度量，我们将力在垂直于某轴的平面上的分力对此平面与该轴的交点之矩，称为力对轴之矩。*第5页，共45页，星期日，2025年，2月5日2.力对轴的矩第四章空间力系力对轴之矩合力矩定理：各力对任一轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和。例：将Fxy再分解为Fx、Fy，根据合力矩定理则有：同理有：（4-6）*第6页，共45页，星期日，2025年，2月5日3.力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系第四章空间力系与式(4-4)比较,得:即，力对点的矩矢在过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩.*第7页，共45页，星期日，2025年，2月5日直接投影法1、力在直角坐标轴上的投影空间汇交力系第四章空间力系*第8页，共45页，星期日，2025年，2月5日FxFyFz第四章空间力系二次投影法1.力在直角坐标轴上的投影*第9页，共45页，星期日，2025年，2月5日2.空间汇交力系的合成：第四章空间力系*第10页，共45页，星期日，2025年，2月5日3.空间汇交力系的平衡： 空间汇交力系平衡的充要条件是：力系的合力为零第四章空间力系即：空间汇交力系的平衡方程*第11页，共45页，星期日，2025年，2月5日力偶用矢量表示第四章空间力系§4-2空间力偶系1.平面力偶系：代数和２.空间力偶系：３.空间力偶三要素：作用面方位、在作用面的转向、任一力大小与力偶臂的乘积F.d。合成：平衡：空间力偶三要素可用力偶矩矢来表示。大小：与矩心无关。*第12页，共45页，星期日，2025年，2月5日§4–3空间一般力系向一点的简化·主矢和主矩1．?空间任意力系向一点的简化其中，各，各一空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系.第四章空间力系*第13页，共45页，星期日，2025年，2月5日称为空间力偶系的主矩称为力系的主