第十课-嵌入式操作系统概述.pptVIP

CPU与外设的数据传输方式通常有以下几种：

查询方式：

CPU不断的查询外设状态，如果外设准备就绪就开始传输数据，如果外设还没有准备好，就进入循环等待

中断方式：

当外设准备好与CPU进行数据交换时，首先向CPU提出中断请求，CPU在接到中断请求并在一定条件下，暂停原来的程序，并执行中断服务程序，执行完后再次返回源程序的过程

DMA方式：

不经过CPU而直接进行数据交换的过程;中断法的引入，极大的提高了CPU的利用效率

ARM920T内核有两个中断IRQ中断和FIQ中断

IRQ是普通中断用于处理一般事件，FIQ是快速中断，一般用于大批量数据传送等情况

S3C2440中断控制器有60个中断源

对外提供24个外中断输入引脚，内部所有设备都有中断请求信号，例如DMA控制器、UART、IIC等等

;中断异常基本概念;中断异常基本概念;ARM的异常中断;ARM的异常中断;ARM处理器对异常中断的响应过程; 一、进入异常

当发生异常时，除了复位异常立即中止当前指令外，处理器尽量完成当前指令，然后脱离当前的程序去处理异常。ARM处理器对异常中断的响应过程如下：

1、保存返回地址

将引起异常指令的下一条指令的地址保存到新的异常模式x下的R14，即R14_mode中，使异常处理程序执行完后能正确返回原程序。

2、保存当前状态寄存器CPSR的内容

将CPSR的内容保存到将要执行的异常中断对应的SPSR中，便于中断返回时恢复处理器当前的状态位、中断屏蔽位以及各条件标志位。; 3、设置当前状态寄存器CPSR中的相应位

设置CPSR模式控制位CPSR［4：0］，使处理器进入相应的执行模式；

设置中断标志位（CPSR［6］=1），禁止IRQ中断；

设置中断标志位（CPSR［7］=1）禁止FIQ中断，当进入Reset或FIQ模式时。

4、转去执行中断处理程序

取相应的中断向量给程序计数器PC，使程序开始执行中断处理程序。

一般地说，矢量地址处将包含一条指向相应程序的转移指令，从而可跳转到相应的异常中断处理程序处执行异常中断处理程序。; ARM处理器对异常的响应过程可以用伪代码描述如下：

R14_exception_mode=returnlinkSPSR_exception_mode=CPSR

CPSR［4：0］=exceptionmodenumber

CPSR［5］=0/*当运行于ARM状态时*/

CPSR［6］=1 /*禁止新的IRQ中断*/

ifexception-mode=ResetorFIQthen

CPSR［7］=1/*当Reset或FIQ异常中断时*/

/*禁止新的FIQ中断*/

PC=exceptionvectoraddress;注意使用异常模式下的特有寄存器

每个异常模式对应有两个寄存器R13_mode、R14_mode分别保存相应模式下的堆栈指针、返回地址；堆栈指针可用来定义一个存储区域保存其它用户寄存器，在程序初始化时应该对各种模式堆栈设置，便于随时使用。

FIQ模式还有额外的专用寄存器R8_fiq～R12_fiq，使用这些寄存器可以加快快速中断的处理速度。;二、异常返回

异常返回应执行的操作

异常处理完毕之后，ARM微处理器会执行以下几步操作从异常返回：

将返回地址装入PC:把连接寄存器LR的值减去相应的偏移量，然后送到PC中。

恢复CPSR的值:将SPSR复制回CPSR中。

清除中断屏蔽位:若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除。

可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的，因此复位异常处理程序不需要返回。;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统概述;为什么要使用嵌入式操作系统;1.系统需要运行多个任务;2.系统需要有直观的用户界面;3.系统需要有网络功能;4.系统需要用到数据库管理系统;5.系统需要不断地进行升级和进行二次开发;嵌入式操作系统与实时操作系统;实时系统;实时操作系统;嵌入式操作系统和实时操作系统之间的关系;嵌入式操作系统的主要性能指标;1.时间性能指标;*;*;*;*;2.存储开销指标;嵌入式操作系统的存储开销;操作系统的数据空间通常又被称为操作系统的工作区。它由以下几部分所构成：

(1)用于存储操作系统的系统变量的RAM空间。这一部分空间的大小固定。

(2)用于存储操作系统对象的RAM空间。在多任务的系统中要创建任务、消息队列、事件、堆、分区、信号量、软定时器和用户扩展区等