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数字孪生机器人电机产线Unity3D虚拟仿真教学系统开发

数字孪生机器人电机产线Unity3D虚拟仿真

教学系统开发

马世龙，吴峰华，杨哲海，孟娜，郝旺

（沈阳城市学院，辽宁沈阳110112）

[摘要]对于机器人产业的实践化应用型人才培养而言，传统的教学模式实验成本过高，安全风险

较大，难以满足学生个性化的学习需求。近年来随着数字孪生和虚拟现实技术的发展，虚拟仿真平台已

深入渗透至实验、实训以及教学等多个领域。本文依托Unity3D技术构建了机器人电机产线虚拟仿真教

学系统。运用SolidWorks和Blender等专业数字孪生建模工具确保模型的高精度与真实感。数字孪生模

型导入Unity3D环境中，形成用于搭建各种复杂且逼真教学场景的资源。通过先进的操控技术，用户能

够轻松地对Unity3D中的场景进行细致调控，并模拟出PLC的运动控制过程，从而为学生提供沉浸式、

互动式学习体验平台。

[关键词]数字孪生；虚拟现实；机器人产线；Unity3D技术

[中图分类号]TP242.3[文献标识码]A[文章编号]1006-7523（2025）01-0032-09

DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2025.01.005

限，很难保证众多学员都能够参与到机器人的实

引言

际操作中。因此，如何提高机器人实验训练的效

工业机器人以其高强度、高精度、高效率等率，保证其教学质量，是目前机器人专业人才培

优点，成为现代智能化生产流水线必不可少的一养面临的一个重要问题[2]。

部分。随着工业机器人的发展，对能够熟练操作近年来随着数字孪生和虚拟现实技术的发

和维修机器人的人才的需求也越来越大，很多高展，虚拟仿真平台已深入渗透至实验、实训以及

校相继开设了工业机器人相关培训课程。在机械教学等多个领域。该技术的高效性在于显著提升

臂的理论教学中，机械臂的装配与拆解、机械臂了实验实训的效率。通过减少前期的设备投入及

的动作控制与程序设计是其学习的重点与难点[1]。后续的维护成本，为实验和实训过程带来了显著

此外，一台完整的工业机器人采购价格昂贵，对的经济效益，为学生的个性化需求提供了全方位

实验训练场所和资金的需求也很高，而且设备有的条件。虚拟仿真技术具有实验模块化，交互性

[收稿日期]2024-08-10

[基金项目]辽宁省自然科学基金计划：元宇宙场域荡桨池数基系统具身智能运动表征研究（2024-MS-255）；辽宁省仿人足

球运动训练机器人重点实验室（2021JH13；辽宁省大学生创新创业项目：遥控视觉喷洒农药机器人、智能安保

巡逻机器人；辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目：机器人工程导论课程建设。

[作者简介]马世龙（2000—），男，沈阳城市学院，助理工程师；杨哲海（1975—），男，博士，沈阳城市学院，副教授；

孟娜（1981—），女，博士，沈阳城市学院，教授；郝旺（1982—），男，硕士，沈阳城市学院，讲师。通讯作者：吴峰华

（1977—），女，博士，沈阳城市学院，教授。

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山东工业技术2025年第1期(总第321期）

强，学习效果好等优点，并且其学习成本比传统本文的工业机器人虚拟仿真教学系统基于电

的教学有更大的优势，通过不断提升和完善，虚机生产线的真实生产流程，通过融入虚拟现实技

拟现实技术有望为教育带来更加革命性的变革，