2025年大学《数理基础科学》专业题库—— 数学自动控制技术.docxVIP

2025年大学《数理基础科学》专业题库——数学自动控制技术

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.已知线性定常系统的微分方程为：

xy+2x(y)^2+y=0，其中x和y是状态变量。

请建立该系统的状态空间方程（设x?=x,x?=y,x?=y）。

2.某系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^3+3s^2+3s+1)。

请计算该系统的阻尼比ζ和自然频率ω?，并判断系统的稳定性。

二、

1.设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+5))。

请根据Routh-Hurwitz稳定性判据，确定使系统稳定的K值范围。

2.已知系统的开环传递函数为G(s)=10/(s(s+2))，试用Nyquist稳定性判据判断该系统在s平面上右半部的极点个数（假设系统在虚轴上没有极点）。

三、

1.设系统的传递函数为G(s)=2/(s+1)，试用频域分析法（Bode图或Nyquist图）估算该系统在单位负反馈连接下的增益裕度（K?）和相位裕度（φ?），并判断其稳定性。

2.已知某系统的状态方程为：

x?=[-21]x

[1-2]

请判断该系统是否可控。

四、

1.设系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，要求设计一个单位负反馈的PID控制器，使闭环系统的阻尼比ζ=0.7，自然频率ω?=5rad/s。请确定PID控制器的参数Kp,Ki,Kd。

2.已知系统的状态方程为：

x?=[-11]x+[1]u

[0-1][1]

目标是设计一个状态反馈控制器，使闭环系统的极点位于s=-2,-2±j2。请确定状态反馈增益矩阵K。

五、

1.已知系统的传递函数为G(s)=(s+1)/(s^2+s+1)，请计算该系统在单位阶跃输入下的输出响应y(t)，并分析其暂态性能指标（如上升时间t_r,超调量σ_p%）。

2.考虑一个线性定常系统，其状态方程和输出方程分别为：

x?=[01]x+[1]u

[-10][0]

y=[10]x

试用Lyapunov第二方法（构造Lyapunov函数）证明，若V(x)=x?Px，其中P为对称正定矩阵，P满足矩阵方程A?P+PA=-Q（Q为对称半正定矩阵），则系统是稳定的。

试卷答案

一、

1.状态方程：x??=x?

x??=-(2x(y)^2+y)/x=-(2x?^2+x?)/x?

x??=y=x?

或写成矩阵形式：x?=[010;-1/x0-1;010]x

2.特征方程为D(s)=s^3+3s^2+3s+1=0。

ω?=sqrt(λ?λ?λ?)=sqrt(1)=1rad/s。

ζ=-cos(atan(√(3)/3))/1=-1/2。(修正：应为ζ=-b/(2*sqrt(a*c))=-3/(2*sqrt(1))=-3/2。若为过阻尼，需重新审视。更正：特征根为(-1±i√2)/2。实部为-1/2，故ω?=sqrt(2)/2，ζ=1/2。)

(再修正：特征根λ=(-3±√(3^2-4*1*1))/2=(-3±√5)/2。实部为-3/2，故系统不稳定。)

(最终修正：特征根λ?=1,λ?=√2,λ?=-√2。实部为1和-√2，故系统不稳定。)

(最终再修正：特征方程s^3+3s^2+3s+1=(s+1)^3=0。根为s=-1(三重根)。)

ω?=1rad/s。

ζ=1(临界阻尼)。

系统不稳定（因为有正实部的根）。

二、

1.系统特征方程为1+G(s)H(s)=1+K/(s(s+1)(s+5))=0，即s(s+1)(s+5)+K=0。

Routh阵列：

s3|15

s2|1K

s1|(5-K)/(1)0

s?|K

为使系统稳定，需满足：

(1)K0

(2)5-K0=K5

综上，K的取值范围是0K