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2025秋招：工业机器人运维题库及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人示教盒上的“急停”按钮作用是（）

A.暂停操作B.紧急停止C.程序复位D.速度归零

2.工业机器人常用的驱动方式不包括（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电力驱动D.热力驱动

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测（）

A.温度传感器B.压力传感器C.编码器D.湿度传感器

4.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人到达目标位置的准确程度

B.机器人多次重复到达同一位置的准确程度

C.机器人运动轨迹的准确程度

D.机器人末端执行器的姿态精度

5.工业机器人的工作空间是指（）

A.机器人安装的空间大小

B.机器人能够到达的所有空间

C.机器人操作的工件所占空间

D.机器人控制柜所占空间

6.工业机器人编程方式中，离线编程的优点是（）

A.实时性好B.编程效率高C.操作简单D.无需示教

7.工业机器人的TCP是指（）

A.工具中心点B.机器人中心点C.坐标系原点D.编程原点

8.工业机器人的负载能力是指（）

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人能够搬运的最大重量

C.机器人能够抓取的最大重量

D.机器人能够操作的最大工件重量

9.工业机器人的运动轴数越多，其（）

A.工作空间越小B.灵活性越高C.负载能力越低D.重复定位精度越低

10.工业机器人的安全防护措施不包括（）

A.安全围栏B.光幕传感器C.急停按钮D.温度传感器

多项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的主要应用领域包括（）

A.汽车制造B.电子电器C.食品加工D.物流仓储

2.工业机器人的组成部分包括（）

A.机械结构B.驱动系统C.控制系统D.传感器系统

3.工业机器人的编程方法有（）

A.示教编程B.离线编程C.文本编程D.图形编程

4.工业机器人的运动控制方式有（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.视觉控制

5.工业机器人常用的传感器有（）

A.视觉传感器B.触觉传感器C.听觉传感器D.接近传感器

6.工业机器人的安全防护装置有（）

A.安全门锁B.安全光幕C.安全地毯D.防护栏

7.工业机器人的维护保养内容包括（）

A.清洁B.润滑C.紧固D.检查

8.工业机器人的故障类型有（）

A.机械故障B.电气故障C.软件故障D.传感器故障

9.工业机器人的调试内容包括（）

A.零点校准B.TCP校准C.运动精度调试D.负载能力调试

10.工业机器人的应用优势有（）

A.提高生产效率B.保证产品质量C.降低劳动强度D.改善工作环境

判断题（每题2分，共20分）

1.工业机器人只能进行重复性的工作。（）

2.工业机器人的编程只能使用示教编程。（）

3.工业机器人的安全防护措施可以根据实际情况选择安装。（）

4.工业机器人的负载能力与运动速度无关。（）

5.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度越高。（）

6.工业机器人的工作空间越大，其灵活性越高。（）

7.工业机器人的传感器越多，其性能越好。（）

8.工业机器人的维护保养只需要定期进行即可。（）

9.工业机器人的故障可以通过自检功能自动排除。（）

10.工业机器人的应用可以完全替代人工。（）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机器人的特点。

2.工业机器人编程的基本步骤有哪些？

3.工业机器人常见的故障有哪些？如何处理？

4.工业机器人的安全操作规范有哪些？

讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论工业机器人在未来制造业中的发展趋势。

2.分析工业机器人应用对就业市场的影响。

3.探讨如何提高工业机器人的智能化水平。

4.谈谈工业机器人与智能制造的关系。

答案

单项选择题

1.B

2.D

3.C

4.B

5.B

6.B

7.A

8.B

9.B

10.D

多项选择题

1.ABCD

2.ABCD

3.ABCD

4.ABC

5.ABD

6.ABCD

7.ABCD

8.ABCD

9.ABC

10.ABCD

判断题

1.×

2.×

3.×

4.