新水光谷-机器人微纳光学力传感器.pdfVIP

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光测未来精准感知

基于微纳结构光学力传感器研究及人形机器人创新应用的探讨

为钢铁注入灵魂，让机器理解世界

微纳结构光学传感重构力觉范式：从集中式测量到植入式感知的微

型化、高精度、高响应的技术转变，实现本体感知智能机械生

命体目标。

2025年9月

公司愿景：为钢铁注入灵魂，让机器理解世界

从“专业做光学传感器”到“全光精准控制系统”，再到“我们不是在做更好的传感器，而是在为

智能机械生命体打造感知灵魂！”

行业资质：电子与智能化工

程二级、机电工程二级、环保

工程二级，信息系统运维三级、

双软认证等

业务覆盖广：能源化工、食品饮料、

水利、农业等行业

核心产品——微纳结构光学应变传感器及多分量测力传感器

多维力传感器在人形机器人应用场景中的“瓶颈”

当前人形机器人正从“能走动”向“能跑跳”、从“能执行预编动作”向“能自适应交互”跨越，而多维力传感器的

性能瓶颈正是这一跨越过程中的主要障碍之一

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维间耦合与解耦误差动态性能不足温度漂移与零点漂移非线性与滞后过载能力与脆弱性成本与集成度

多维力传感器问题限制人形机器人从“演示”走向“应用场景”

限制了步态平衡与阻碍了精细、柔顺导致“硬件在环”调限制了学习与自影响可靠性与

动态运动能力的交互操作试困难且成本高昂适应能力的上限总拥有成本

具体表现具体表现具体表现具体表现具体表现

建立共识建立共识建立共识建立共识建立共识

问题01：平衡与运动问题02：精细与柔顺问题03：仿真与调试问题04：数据与质量问题05：故障与成本

人形机器人力传感器面临挑战

光学传感器光学分析仪软件系统HollySysGroup.Allrightsreserved6

对整个人形机器人领域的颠覆性潜力-微纳光学应变传感器

极高的固有频率非线性与滞后成本与集成度

与响应带宽

维间耦合与解耦误差温度漂移与零点漂移过载能力与脆弱性优势：

天生适合结构与感知一体

优势：光学传感本身没有质优势：光纤对电磁干扰完全优势：化，微纳结构腔的微型化

量惯性（不像应变片有栅丝免疫，这是相比电