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仿生结构系统
1.最大的特点是仿人，拥有“骨骼-肌肉-皮肤”：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩。
2.3D晶格拓扑结构仿生肌肉。3.82个自由度（行业领先），含21节碳纤维仿人脊椎（±45°扭转）、22自由度灵巧手（0.1mm级操作），超小型16mm谐波关节。
4.脚尖被动自由度技术，实现“猫步行走”（步幅误差±1cm，噪音35分贝）
5.全包覆柔性皮肤（2000+压力传感器，-10℃~60℃感知）
1.高自由度系统集成：脊椎21节椎骨与4组驱动器协同控制难度大，存在“自重惩罚”
2.柔性皮肤耐用性：变形耐受与散热平衡，耐磨次数需突破10万次阈值
3.脚部结构：有限空间内平衡强度与轻量化，需千次以上仿真调试
2024.11：第一代IRON实现基础仿生结构，工厂实训2025.11：全新一代完成“骨骼-肌肉-皮肤”全维度仿生验证
动力与AI系统
1.行业首发全固态电池（400Wh/kg，8-12小时续航，250℃耐高温）
2.3颗图灵芯片（2250TOPS算力），VLT+VLA+VLM大模型端到端推理（效率提升12倍）
1.电池量产可靠性：300G冲击测试下的结构稳定性待量产验证
2.大模型落地：1亿级视频训练数据的端侧压缩与实时响应
3.液态金属驱动：低温（-10℃）环境下的长期寿命保障
2025.11：全固态电池与第二代VLA大模型首发2026.Q1：完成AI算力与驱动系统量产适配
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