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考虑驾驶疲劳的自动驾驶路径规划算法研究论文

摘要：本文针对驾驶疲劳问题，提出一种考虑驾驶疲劳的自动驾驶路径规划算法。通过对驾驶疲劳因素的分析，结合自动驾驶路径规划技术，旨在为驾驶员提供安全、舒适的驾驶环境。本文首先概述了驾驶疲劳对驾驶安全的影响，然后分析了现有路径规划算法的不足，最后提出了考虑驾驶疲劳的路径规划算法及其实施策略。

关键词：驾驶疲劳；自动驾驶；路径规划；安全驾驶；舒适驾驶

一、引言

（一）驾驶疲劳对驾驶安全的影响

1.驾驶疲劳是引发交通事故的主要原因之一。在长时间驾驶过程中，驾驶员的生理和心理状态会逐渐恶化，导致反应速度减慢、判断能力下降，从而增加交通事故的风险。据统计，驾驶疲