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第66卷第5期自动化应用Vol.66No.5
2025年3月AutomationApplicationMar.2025
无人机道路低空自主巡检技术的应用研究
周国琼，赖侦华，李简
（桂林师范高等专科学校物理与工程技术系，广西桂林541199）
摘要：随着无人机自主巡检技术的不断创新，低空经济应用场景不断拓展，无人机低空自主巡航检测、地面目标
追踪、道路应急救援、路面执法抓拍等应用备受关注。国内外的大型无人机公司开始积极探索开发无人机道路低空巡
检系统。重点阐述了无人机道路低空自主巡检系统架构，包括硬件组成和软件系统框架，详细描述了自主巡检系统的
工作流程，最后以桥梁自主巡检系统为例进行了实际应用案例解析。伴随智慧城市发展浪潮，无人机道路低空自主巡
检技术将为城市智慧化管理提供支持，具备广阔的发展前景。
关键词：无人机自主巡检；道路低空；巡检系统；智慧化管理
中图分类号：TP273文献标识码：ADOI：10.19769/j.zdhy.2025.05.062
ApplicationResearchonLow-AltitudeRoadAutonomousInspectionTechnologyof
UnmannedAerialVehicles
ZHOUGuoqiong，LAIZhenhua，LIJian
（DepartmentofPhysicsandEngineeringTechnology，GuilinNormalCollege，Guilin，Guangxi541199，China）
Abstract：Withthecontinuousinnovationofunmannedaerialvehicleautonomousinspectiontechnology，theapplication
scenariosoflowaltitudeeconomyareconstantlyexpanding.Applicationssuchasunmannedaerialvehiclelowaltitude
autonomouscruisedetection，groundtargettracking，roademergencyrescue，androadlawenforcementcapturehaveattracted
muchattention.Largedomesticandforeigndronecompaniesareactivelyexploringthedevelopmentofdroneroadlowaltitude
inspectionsystems.Thisstudyfocusesonthearchitectureofalow-altituderoadsautonomousinspectionsystemforunmanned
aerialvehicles，includinghardwarecompositionandsoftwaresystemframework.Theworkflowoftheautonomousinspection
systemisdescribedindetail，andfinally，apracticalapplicationcaseisanalyzedusingthebridgeautonomousinspection
system
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