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无驱动结构微机械陀螺：信号处理深度剖析与实用电路创新设计

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技快速发展的背景下，惯性传感器作为获取物体运动状态信息的关键部件，在众多领域中发挥着不可或缺的作用。微机械陀螺作为惯性传感器的重要分支，以其体积小、重量轻、成本低、易于集成等显著优势，成为了当前研究和应用的热点。其中，无驱动结构微机械陀螺因其独特的工作原理和结构特点，展现出更为广阔的应用前景。

无驱动结构微机械陀螺摒弃了传统陀螺所需的复杂驱动结构，而是巧妙地利用外部环境的自然激励，如载体自身的旋转运动，来实现陀螺效应的转换。这种创新的设计理念不仅极大地简化了陀螺的结构，降低了制作成本和功耗，还提