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基于轨迹识别的交叉口碰撞风险预测方法
目录
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1交叉口交通安全现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.2碰撞风险预测研究的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.2国内外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.1交叉口碰撞风险分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2.2轨迹识别技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.2.3基于轨迹的风险预测方法综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.3.2预期研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.4.1技术实现路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
1.4.2主要研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
相关理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.1交叉口碰撞风险分析理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.1.1碰撞风险定义与评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.1.2交叉口碰撞事故类型与成因．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.2轨迹数据获取与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.2.1轨迹数据来源与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2.2轨迹数据清洗与平滑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.3轨迹识别与提取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.3.1轨迹聚类方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.3.2轨迹跟踪与关联．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.3.3关键轨迹特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
2.4碰撞风险预测模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
基于轨迹识别的碰撞风险预测方法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
3.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
3.1.1数据采集模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
3.1.2数据处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
3.1.3轨迹识别模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
3.1.4风险预测模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
3.1.5结果输出模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
3.2轨迹识别算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
3.2.1目标轨迹聚类策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
3.2.2相对运动特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
3.2.3轨迹危险状态判断．．．．．．．．．．．．．．．
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