聊城大学《工业机器人控制系统》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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聊城大学《工业机器人控制系统》

2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个电子设备的通信系统中，需要提高信号的传输速率。以下哪个技术可以有效地提高信号传输速率？（）

A.编码技术

B.调制技术

C.复用技术

D.以上都是

2、在一个电气控制系统中，有一个由PLC控制的自动化仓储系统。当货物重量超过设定值时，报警装置应启动，但实际未启动。可能的原因是？（）

A.重量传感器故障

B.PLC输入点故障

C.控制程序错误

D.以上都有可能

3、在一个电子电路的设计中，需要考虑电路的抗干扰能力。以下哪个措施可以有效地提高电路的抗干扰能力？（）

A.使用屏蔽线

B.增加滤波电容

C.合理布局电路

D.以上都是

4、在一个数字电子电路中，需要实现对数据的存储和读取。以下哪种集成电路可以实现这一功能？（）

A.计数器

B.译码器

C.寄存器

D.加法器

5、数字电路中的加法器可以通过不同的方式实现。对于一个行波进位加法器，它的主要缺点是什么？（）

A.速度慢

B.电路复杂

C.功耗高

D.占用空间大

6、在一个电子设备的显示驱动电路中，需要控制显示屏的刷新率。以下哪种方法可以实现显示屏刷新率的调节？（）

A.改变时钟频率

B.改变显示屏的分辨率

C.使用脉宽调制（PWM）技术

D.以上都是

7、在一个数字信号处理系统中，需要对数字信号进行滤波和压缩。以下哪种电路组合可以实现这个功能？（）

A.滤波器和放大器

B.编码器和解码器

C.压缩器和滤波器

D.计数器和译码器

8、在一个串联型稳压电路中，调整管的压降为4V，输出电压为12V，负载电流为200mA。若取样电阻的分压比为0.2，那么基准电压约为多少？（）

A.2VB.2.4VC.2.8VD.3.2V

9、在一个电气设备的控制系统中，需要对温度进行控制。除了采用热电偶和热电阻作为温度传感器外，还可以使用红外线传感器。红外线传感器具有非接触测量、响应速度快等优点，但也存在测量范围有限等缺点。以下关于红外线传感器的描述，正确的是（）

A.适用于测量高温物体的温度

B.测量精度不受环境温度影响

C.对被测物体的表面状态不敏感

D.可以实现远距离测量

10、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的保护控制。以下哪种保护功能不是电机保护控制的常用功能？（）

A.过载保护

B.短路保护

C.欠压保护

D.超速保护

11、某电气控制系统用于控制一条自动化生产线，其中有一个步进电机。步进电机的步距角为1.8°，若要使电机旋转90°，需要发送多少个脉冲？（）

A.50

B.100

C.150

D.200

12、在一个复杂的电气控制系统中，包含了多个电动机和各种控制元件。其中一台电动机采用了变频器调速控制，变频器的输出频率为50Hz时，电动机转速为1450r/min。若要将电动机转速提高到1750r/min，变频器的输出频率应调整为多少？（假设电动机为4极）（）

A.60Hz

B.70Hz

C.80Hz

D.90Hz

13、对于一个乙类互补对称功率放大电路，在理想情况下，其最大效率约为：（）

A.30%

B.50%

C.78.5%

D.90%

14、在一个模拟电子电路中，需要对信号进行放大和滤波。以下哪种放大器和滤波器的组合可以实现较高的增益和较好的滤波效果？（）

A.共射极放大器和低通滤波器

B.共基极放大器和高通滤波器

C.共集电极放大器和带通滤波器

D.差分放大器和带阻滤波器

15、在一个电子设备的电源电路中，需要将交流电转换为直流电。以下哪种电路元件通常被用于这一转换过程？（）

A.变压器

B.二极管

C.三极管

D.电容器

16、在一个工业生产线上的电气控制系统中，有一个PLC控制的输送装置。PLC的输入信号包括各种传感器的检测信号，输出信号控制电机的启停和速度。如果其中一个传感器出现故障，导致输入信号错误，而PLC程序没有相应的错误处理机制，那么系统可能会出现什么情况？（）

A.停止运行

B.继续正常运行

C.运行速度改变

D.出现不可预测的动作

17、在数字电路中，信号的传