2021年03月机器人三级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、主题：

超声波测距

器件：

LED灯模块3个，超声波传感器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面

包板搭建）。

要求：

(1)本项目由LED灯，超声波传感器组成；

(2)当障碍物距离超声传感器大于30厘米时，3盏LED灯均处于熄灭状态；

(3)当障碍物逐渐接近超声波传感器时，随着距离的减小，3盏LED灯依次点亮（触

发距离值由考生自行决定）；

(4)当障碍物逐渐远离超声波传感器时，3盏LED灯依次熄灭；

(5)将超声波传感器返回的当前距离值，显示在串口监视器上；

(6)可使用任意结构件搭建；

(7)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：

请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件。

(1)将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS3_身份证号；

(2)将程序文件压缩为rar或zip格式，大小5M以下，1个文件；

(3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】：1.**硬件连接**：*

将超声波传感器连接到微控制器的适当引脚，如数字输入/输出引脚。*

将3个LED灯模块连接到微控制器的其他数字输出引脚。*

使用结构件或面包板将所有器件固定在一起，确保连接稳定。2.**编程思路**：*

使用微控制器的中断或定时器功能，定期（例如每毫秒）从超声波传感器读取距离

值。*

根据读取的距离值，判断障碍物与超声波传感器的距离，并控制LED灯的状态。*

使用串口通信功能，将距离值发送到串口监视器上。3.**编程步骤**：*

初始化微控制器和必要的库函数。*初始化超声波传感器和LED灯模块。*

设置中断或定时器，定期读取超声波传感器的距离值。*

根据距离值，判断障碍物与超声波传感器的距离，并控制LED灯的状态。*

使用串口通信功能，将距离值发送到串口监视器上。4.**注意事项**：*

确保超声波传感器和微控制器之间的连接正确，并正确配置相关引脚。*

根据所使用的微控制器和超声波传感器的规格，可能需要调整代码中的参数。*

在编程过程中，注意处理可能出现的异常情况和错误。由于具体的编程语言和平台

可能有所不同，考生需要根据所使用的开发板和编程语言，参考相关的开发文档和

教程，完成项目的编程和调试。