2021年03月机器人五级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、主题：

按键控制数字“3”单步显示

通过两个按键控制一位数码管从a至h各段位依次亮灭。其中按键A的闭合和断开分

别表示当前输入的数据1或0；点击按键B，将当前按键A所表示的值发送到74HC59

5移位寄存器，并显示在数码管上。通过按键A分别控制0/1值，连续点击按键B

8次后，在一位数码管上显示数字“3”，如下图所示。

器件：

ESP32主控、按键模块2个（按键A和按键B）、一位数码管1个、74HC595移位寄

存器模块1个及相关器件，以上部件均可采用分立器件。

要求：

(1)

启动后，首先点亮数码管的全部LED灯，此时一位数码管上显示数字8和“.”,时长两

秒钟。

(2)然后在一位数码管上显示数字3，时长两秒钟后，数码管上LED灯全部熄灭。

(3)控制按键A的断开和闭合，连续点击按键B

8次后，在一位数码管上显示数字3。

(4)为了达到上述效果，按键B应做消抖处理。

(5)在答辩展示时，如按键操作失误，且时间允许，可请求重新开始展示。

(6)程序采用C代码编写，不得使用外部库调用。

(7)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

(8)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

说明：

请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件。

(1)将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS5_身份证号；

(2)将程序文件压缩为rar或zip格式，大小5M以下，1个文件；

(3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】：此代码主要实现了按键控制数码管显示数字3的功

能。首先，通过`app_main`函数初始化GPIO，并创建了一个名为`task_main`的任务

。在`task_main`任务中，定义了一个`count`变量用于计数，以及一个`key_a_value`

变量用于存储按键A的状态。然后，程序进入一个无限循环，不断读取按键A的状

态。当按键A闭合时，`count`加1，当`count`等于8时，数码管显示数字3，并重置`c

ount`为0。当按键B被按下时，程序会读取按键B的上升沿，并将按键A的状态发送

到数码管。注意，此代码未实现按键B的消抖处理，也没有实现启动后数码管显示

数字8和“.”的功能，以及数码管上LED灯全部熄灭的功能。这些功能需要额外添加

代码实现。另外，此代码未考虑按键操作失误的情况，也没有实现答辩展示时请求

重新开始展示的功能。这些功能也需要额外添加代码实现。最后，此代码未打开任

何库例程和其它程序，符合题目要求。但是，由于题目要求使用C语言编写程序，

而此代码使用了ESP32的FreeRTOS库，因此可能不符合题目的“不得使用外部库调

用”的要求。如果需要完全符合题目要求，可能需要使用纯C语言实现。