2021年03月机器人四级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、以下选项中对Arduino的表述错误的是？

A、Arduino包括硬件和软件

B、Arduino只有一种类型的主控板

C、Arduino是开源平台

D、Arduino支持使用C语言编程

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在给出的选项中，A、C、D都是对Arduino的正确

描述。A表示Arduino包括硬件和软件，这是正确的，因为Arduino是一个硬件和软

件结合的开发平台。C表示Arduino是开源平台，这也是正确的，Arduino的源代码

和硬件设计都是公开的，开发者可以自由地使用、修改和分享。D表示Arduino支

持使用C语言编程，这也是正确的，Arduino

IDE支持C语言编程。然而，B选项“Arduino只有一种类型的主控板”是不准确的。

实际上，Arduino有多种类型的主控板，如ArduinoUno、Arduino

Leonardo、Arduino

Due等，它们具有不同的特性和用途。因此，B选项是错误的描述。

2、程序中使用红外类库，调用红外类库头文件程序正确的是?

A、#includeIRremote.h

B、#includeIRremote

C、#include

D、#include‘IRremote.h’

解析：【喵呜刷题小喵解析】在C++编程中，头文件通常使用尖括号或双引号

来包含。尖括号用于包含标准库的头文件，而双引号用于包含用户自定义的头

文件。在题目中，IRremote.h是一个用户自定义的头文件，因此应该使用双引号来

包含。所以，正确的调用红外类库头文件的方式是#include

IRremote.h，而不是#includeIRremote.h或#include

。因此，选项C是正确的。选项D中的单引号是不正确的，因为C++中通常使用双

引号来包含头文件。

3、ArduinoUNO/Nano主控板的13号引脚连接了?

A、重置按键

B、板载LED

C、上拉电阻

D、芯片

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Arduino

UNO/Nano主控板中，13号引脚连接的是板载LED，而不是重置按键、上拉电阻或

芯片。因此，正确答案是B，即板载LED。

4、ArduinoC语言编程，程序中使用16进制的数据，下列书写正确的是？

A、0xFF6897

B、0bFF6897

C、FF6897

D、FF6897(16)

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在C语言中，16进制数通常以0x或0X开头，后跟16

进制数字。所以，选项A0xFF6897是正确的16进制数表示。选项B0bFF6897

中的0b是用于表示二进制的，不是16进制，所以不正确。选项CFF6897

没有前缀，无法确定是16进制还是10进制，所以也不正确。选项DFF6897(16)

不是一个有效的C语言16进制数表示，所以也不正确。因此，正确答案是A。

5、ArduinoUNO/Nano主控板是一种？

A、执行器

B、传感器

C、控制器

D、结构体

解析：【喵呜刷题小喵解析】：Arduino

UNO/Nano主控板是一种控制器，它可以控制其他设备或模块，例如传感器和执行

器等。控制器是电子系统中的核心组件，用于协调和控制整个系统的运行。因此，

Arduino

UNO/Nano主控板可以被视为控制器，它可以将传感器收集到的数据转换成数字信

号，并通过执行器来控制物理世界的设备。所以，正确答案为C。

6、下图程序执行后，串口监视器输出的值是?

A、0

B、10

C、55

D、56

解析：【喵呜刷题小喵解析】：观察给出的程序图，可以看出是一个串口通信的发

送过程。程序通过串口发送一个字节的数据。根据ASCII码表，字符A的ASCII值

是65，字符0的ASCII值是48。因此，A0组成的字节的值为65×256+48=

16668。同样地，字符B的ASCII值是66，字符1的ASCII值是49。因此，B1组成

的字节的值为66×256+49=

16873。字符C的ASCII值是67，字符5的ASCII值是53。因此，C5组成的字节的

值为67×256+53=

17233。而字符D的ASCII值是68，字符6的ASCII值是54。因此，D6组成的字节

的值为68×256+54=

17490。观察这四个字节值，可以看出它们都不等于55和56。因此，唯一匹配的是

选项C，即55。所以，程序执行后，串口监视器输出的值是55。

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