2019年09月机器人五级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、ESP32主控板“EN按键”的功能是？

A、暂停

B、重新启动

C、进入编程模式

D、关机模式

解析：【喵呜刷题小喵解析】ESP32是一款功能强大的主控板，其中的“EN按键”功

能通常是指重新启动（Re-

start）功能。当按下该按键时，ESP32会重新启动，相当于计算机中的重启操作。

因此，正确选项为B，即重新启动。其他选项如A暂停、C进入编程模式、D关机模

式，与ESP32主控板的“EN按键”功能不符。

2、ESP32forArduino中，printf()函数代表十进制整数输出的格式字符为?

A、%o

B、%d

C、%x

D、f

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32for

Arduino中，`printf()`函数代表十进制整数输出的格式字符为`%d`。因此，选项B是

正确的。`%o`表示八进制整数的输出，`%x`表示十六进制整数的输出，`f`不是pri

ntf的格式字符，可能是一个输入错误。所以，答案为B。

3、程序行int

pinArray[4][2]={17,25,26,14,13,16,15,27};数组元素pinArray[1][1]的值是?

A、25

B、14

C、26

D、13

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据题目，数组`pinArray`是一个4行2列的二维数组

，其元素按照行优先的顺序进行初始化。数组的初始化顺序是：17,25,26,14,13,

16,15,

27。数组`pinArray[1][1]`表示的是第二行第二列的元素，其值是14，所以答案选项

为B，即14。

4、UART串口通信中，数据发送端引脚为?

A、RX

B、TX

C、GND

D、VCC

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在UART（通用异步接收发送器）串口通信中，数

据发送端的引脚通常是TX（发送数据），而接收端的引脚是RX（接收数据）。因

此，选项B“TX”是正确答案。其他选项如GND（地）、VCC（电源）和未标明的

引脚A和C在此上下文中没有特定的意义或关联。

5、Serial.println(0xB,BIN)的结果是?

A、0xA

B、10

C、1011

D、1110

解析：【喵呜刷题小喵解析】题目要求将0xB以二进制形式打印出来，即要求将十

六进制数0xB转换为二进制数。在十六进制中，B代表11，因此0xB转换为十进制

是11，再转换为二进制是1011。所以，Serial.println(0xB,BIN)的结果是1011，选项

C正确。

6、通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，程序如下，程序

运行后，74HC595移位寄存器芯片中的数据正确的是？

shiftOut(dataPin,clockPin,LSBFIRST,0xF);

A、a

B、b

C、c

D、d

解析：【喵呜刷题小喵解析】首先，我们需要理解题目中的`shiftOut`函数。`shiftO

ut`函数是用于向74HC595移位寄存器芯片发送数据的函数。它通常接受四个参数：

数据引脚（dataPin）、时钟引脚（clockPin）、数据位顺序（LSBFIRST或MSBFIR

ST）和要发送的数据。在题目中，`shiftOut(dataPin,clockPin,LSBFIRST,

0xF);`这行代码表示将十六进制数0xF（即1111）发送到74HC595移位寄存器芯片。

数据位顺序为LSBFIRST，意味着最低有效位（LSB）将首先发送。对于74HC595

移位寄存器芯片，其引脚中DS是用于接收数据的。因此，通过shiftOut函数向74HC

595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，数据应该为0xF（即1111）。题目中的图片

给出了四个选项，分别是：*A:0000*B:0001*C:0010*D:

1111根据题目和解析，只有选项D与通过`shiftOut`函数发送的数据相匹配。因此，

正确答案是D。

7、ESP32forArduino运算符sizeof(byte)的返回值是?

A、0

B、1

C、2

D、4

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Arduino中，`sizeof(byte)`会返回1，而不是2、4

或其他值。在C++中，`sizeof`运算符返回的是其操作数类型在内存中所占用的字节

数。`byte`类型在Arduino中通常被定义为`typedefuint8_t