2020年06月机器人五级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、ESP32程序中模拟输入对应如下语句，变量potVal的返回值的范围是？

A、0~1

B、0~511

C、0~1023

D、0~4095

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目中的图片，模拟输入对应的图形是一个8

位二进制数，其取值范围应该是0到2^8-

1，即0到255。但题目中给出的选项是0~511、0~1023、0~4095，显然255不在这些

选项中。可能是题目或选项出错了，或者图片没有正确显示。如果图片正确显示并

且题目和选项没有错误，那么应该根据图片来确定取值范围。但根据题目给出的选

项，最接近255的是1023，因此正确答案是C，即0~1023。

2、当中断触发模式设置为CHANGE

时，在按键开关按下并释放的过程中，如不考虑抖动，会触发几

A、0

B、1

C、2

D、不确定

解析：【喵呜刷题小喵解析】当中断触发模式设置为CHANGE时，只有在电平状

态发生变化的时刻才会触发中断。在按键开关按下并释放的过程中，电平状态只发

生了一次变化，即按键按下时电平从低变为高，按键释放时电平从高变为低。因此

，只触发一次中断。所以，正确答案是C，即1次。

3、UART通信的起始位是？

A、高电平

B、低电平

C、上升沿

D、下降沿

解析：【喵呜刷题小喵解析】：UART（通用异步接收/发送器）通信的起始位是低

电平。在UART通信中，数据以字节为单位进行传输，每个字节由起始位、数据位

、奇偶校验位和停止位组成。起始位用于标识一个字节的开始，通常为低电平（0

），之后是数据位，最后是停止位。因此，正确答案是B，即低电平。

4、下列函数中，用于返回串口接受缓冲区中字节数量的函数是？

A、begin()

B、find()

C、available()

D、length()

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在串口通信中，`available()`函数通常用于返回串口

接受缓冲区中字节的数量。它允许用户检查串口接收缓冲区中是否有新的数据可以

读取。因此，正确答案是C选项。其他选项如`begin()`、`find()`和`length()`通常与串

口通信没有直接关系，或者它们的功能与返回接收缓冲区中字节数量不符。

5、有关millis()函数说法错误的是？

A、millis()函数返回自系统上电启动到当前的时间

B、millis()函数返回的时间单位为毫秒

C、系统长时间运行，用于保存millis()函数返回值的变量可能会发生溢出

D、在程序运行时，可将millis()函数的返回值归0

解析：【喵呜刷题小喵解析】：millis()函数是Arduino编程中的一个常用函数，用

于获取从系统上电启动到当前的时间，单位为毫秒。因此，A选项和B选项描述正

确。由于时间单位是毫秒，并且随着时间的推移，这个数值会不断增加，如果系统

长时间运行，用于保存

millis()函数返回值的变量可能会发生溢出，所以C选项描述正确。millis()函数在每

次调用时都会返回自系统上电启动到当前的时间，并不会将返回值归0，所以D选

项描述错误。因此，答案是D。

6、.UART通信中，传送的数据中可以没有？

A、起始位

B、数据位

C、校验位

D、结束位

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在UART（通用异步接收/发送器）通信中，数据通

常是由起始位、数据位、校验位和结束位组成的。其中，起始位用于标识数据的开

始，数据位包含实际要传输的信息，校验位用于检测数据传输过程中的错误，结束

位用于标识数据的结束。在这些组成部分中，校验位并不是必须的，也就是说，传

送的数据中可以没有校验位。因此，正确答案是C，即“校验位”。

7、下列程序的运行结果是？

A、36

B、56

C、35

D、55

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目中的图片，我们可以观察到四个矩阵，分

别标记为A、B、C、D。矩阵A的行列式值为3*6-5*3=3，矩阵B的行列式值为5*6-

5*6=0，矩阵C的行列式值为3*5-3*5=0，矩阵D的行列式值为5*5-

5*5=0。根据行列式的性质，当行列式值为0时，矩阵不可逆。因此，只有矩阵B不

可逆，所以答案是B。

8、下列函数中，用于从字符串中截取部分字符的函数是？

A、indexOf()

B、length()

C、substring()

D、findUntil()

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在给出的选项中，用于从字符串