2020年09月机器人六级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、MPU6050姿态传感器中，用于获取加速度原始数据的传感器单元是?

A、Accelerator

B、Gyroscope

C、DMP

D、I2C

解析：【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050

姿态传感器中，用于获取加速度原始数据的传感器单元是“加速器”（A）。陀螺仪

（B）主要用于测量角速度，DMP（C）是数字运动处理器，用于协助运动处理和

滤波，而

I2C（D）是一种通讯协议，用于设备之间的数据传输。因此，要获取加速度的原

始数据，应选择“加速器”（A）。

2、下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用三相双三拍通电方式运转时，

其步距角是？

A、15度

B、30度

C、45度

D、60度

解析：【喵呜刷题小喵解析】：步进电机步距角的大小取决于电机转子的齿数和通

电方式。在三相双三拍通电方式下，步进电机每拍通电的相数不同，导致转子的步

距角也不同。根据题目中的工作示意图，当采用三相双三拍通电方式运转时，步进

电机每拍通电的相数分别为1、2、1，对应的步距角分别为15度、30度、15度。因

此，步进电机的步距角是30度，选项B正确。

3、MPU6050

姿态传感器的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量

程是？

A、±2g

B、±4g

C、±8g

D、±16g

解析：【喵呜刷题小喵解析】题目要求确定MPU6050姿态传感器的加速度传感器

单元中测量精度最高的量程。首先，我们要明确测量精度的含义。一般来说，传

感器的测量精度与其量程大小有关。在同样的测量条件下，量程较小的传感器通常

具有更高的测量精度。观察选项，我们可以看到量程从nA到nD逐渐增大。因此，

最小的量程nA

±2g很可能是测量精度最高的。所以，正确答案是A，即±2g的量程是测量精度最高

的。

4、MPU6050

姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感

器上下角度变化的是?

A、俯仰角

B、偏航角

C、滚转角

D、加速度

解析：【喵呜刷题小喵解析】：MPU6050姿态传感器获取的原始数据经过数据融

合后，可以获得传感器的姿态角。其中，表示传感器上下角度变化的是俯仰角。偏

航角表示传感器左右旋转的角度，滚转角表示传感器绕自身轴线的旋转角度，而加

速度则不是姿态角，而是描述传感器在三个轴向上的运动状态。因此，正确答案是

A，即俯仰角。

5、下列用于在浏览器选项卡中显示标题信息的标签是?

A、

B、

C、

D、

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在HTML中，用于在浏览器选项卡中显示标题信息

的标签是``标签内部，用于定义网页的标题。因此，正确答案是C选项。其他选项

如``、``和``都与标题信息无关。

6、ESP32主控板和MPU6050通过I2C进行数据交互，下列说法正确的是?

A、启动数据传送由ESP32负责，终止数据传送由MPU6050负责

B、启动数据和终止数据传送均由ESP32负责

C、启动数据和终止数据传送均由MPU6050负责

D、启动数据传送由MPU6050负责，终止数据传送由ESP32负责

解析：【喵呜刷题小喵解析】在I2C通信中，通常是由主设备（Master）启动数据

传输，而从设备（Slave）响应主设备的请求。在这个问题中，ESP32作为主设备，

负责启动数据传输，而MPU6050作为从设备，负责响应ESP32的请求。因此，启动

数据传送由ESP32负责，终止数据传送也通常由主设备ESP32负责。因此，正确选

项是B，即启动数据和终止数据传送均由ESP32负责。

7、I2C串行通信中，数据线SDA的作用是?

A、发送数据

B、接受数据

C、发送和接受数据

D、发送时钟数据

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在串行通信中，数据线SDA（SerialData

Line）既用于发送数据，也用于接收数据。因此，正确答案是“发送和接受数据”。

选项A和B只涵盖了发送或接收的单一功能，而选项D与SDA线的功能无关。

8、IPV4的地址长度为?

A、16

B、32

C、64

D、128

解析：【喵呜刷题小喵解析】：IPv4地址由32位二进制数组成，通常表示为四个十

进制数，每个数之间用点号分隔。因此，IPv4的地址长度是32位，选项B正确。

9、.SPI通信中，主机向从机发送数据的数据线为?

A、SCLK

B、MOSI

C、MISO