2020年09月机器人三级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、主题：警报器

器件：主控板、LED灯模块2个、电位器模块、蜂鸣器模块、超声波模块等相关原

件（上模块也可使用分立电子元器件结合面包板搭建）。

要求：

1、通过超声波模块检测距离，当物体进入警示距离内，LED灯（LED_A和LED_B

）和蜂鸣器分别作出反应。警示范围为10厘米。

2、当物体在警示距离以外，LED_A和LED_B熄灭，蜂鸣器静音。

3、当物体从外部进入到警示范围内时，LED_A点亮，蜂鸣器静音。

4、当物体继续靠近时，LED_B逐渐点亮，LED_A点亮，蜂鸣器静音；

5、当物体距离超声波模块距离小于4厘米时，LED_B达到最亮，此时LED_A闪烁

，蜂鸣器发出警示音。

6、蜂鸣器模块警示音的频率在300~1000之间可以通过电位器调整。

7、未作规定可自信处理，无明显与事实违背即可。

8、考生根据上述要求绘制程序的流程图，考生结束后，流程图拍照上传。

9、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号。

10、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理

。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】：本题目要求通过超声波模块检测距离，并根据距离

调整LED灯和蜂鸣器的反应。具体的反应包括LED灯的点亮、熄灭和闪烁，以及蜂

鸣器的静音和发出警示音。同时，蜂鸣器警示音的频率可以通过电位器调整。解决

方案包括初始化阶段和距离检测阶段。在初始化阶段，需要初始化所有模块，包括

LED灯模块、蜂鸣器模块和超声波模块，并设置蜂鸣器警示音的频率范围。在距离

检测阶段，使用超声波模块检测距离，并根据距离调整LED灯和蜂鸣器的反应。具

体的反应规则包括：当物体在警示距离以外，LED_A和LED_B熄灭，蜂鸣器静音

；当物体从外部进入到警示范围内时，LED_A点亮，蜂鸣器静音；当物体继续靠

近时，LED_B逐渐点亮，LED_A持续点亮，蜂鸣器保持静音；当物体距离超声波

模块距离小于4厘米时，LED_B达到最亮，此时LED_A闪烁，蜂鸣器发出警示音。

蜂鸣器模块警示音的频率在300~1000之间可以通过电位器调整。由于题目没有规

定具体的编程语言，因此可以根据实际情况选择适合的编程语言来实现上述解决方

案。同时，由于无法直接提供程序代码和流程图，上述解决方案仅作为参考，具体

实现方式可能因实际情况而异。