2020年12月机器人三级实操答案及解析.pdfVIP

2020年12月机器人三级实操答案及解析.pdf

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一、实操题

1、主题:可控呼吸灯

器件:LED灯模块1个,电位器模块1个,按键模块1个,结构件若

干(也可使用普通电子元器件结合面包板搭建)。

要求:

1.可控呼吸灯由LED灯,电位器和按键组成;

2.当按下按键后(不用松开按键),LED灯开始呼吸灯效果(逐

渐加亮,逐渐熄灭,依次反复);

3.使用电位器可以调节呼吸灯速度(旋动电位器加快呼吸灯速度,

反向旋动电位器减缓呼吸灯速度);

4.松开按键,呼吸灯效果立刻停止,LED灯立刻熄灭(松开按键

后呼吸灯延时一段时间才停止也是可以,但将扣除一定分数);

5.可使用任意结构件搭建;

6.未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可;

7.考试结束,考生将代码压缩上传,程序文件命名规则为:DJKS3_身份证号。

参考答案:

解析:【喵呜刷题小喵解析】该题目要求制作一个由LED灯、电位器和按键组成的

可控呼吸灯。根据题目要求,我们可以使Arduino平台来实现。首先,我们定义

了LED灯、按键和电位器的引脚。然后,在`setup()`函数中,我们设置了LED灯为

输出引脚,按键和电位器为输入引脚。在`loop()`函数中,我们读取按键和电位器

的状态。当按键被按下时,`buttonPressed`变量被设置为`true`,否则为`false`。电

位器的值被读取并映射到呼吸灯的速度上,通过`constrain()`函数限制速度在最小值

和最大值之间。在`loop()`函数中,我们根据`buttonPressed`变量的值来控制呼吸灯

效果。如果`buttonPressed`为`true`,则通过`map()`函数将电位器的值映射到LED灯

的亮度上,通过`analogWrite()`函数控制LED灯的亮度,从而实现呼吸灯效果。呼

吸灯的速度由电位器的值决定,通过`delay()`函数控制。当按键被松开时,`buttonP

ressed`变量被设置为`false`,呼吸灯效果停止,LED灯熄灭。以上代码实现了题目

要求的功能,可以根据实际情况进行调整。

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