2020年12月机器人五级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、通过shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)函数向74HC595移位寄存器芯片写

入数据，下列说法错误的是

A、dataPin引脚和74HC595的Ds引脚相连；

B、clockPin引脚和74HC595的SH_CP引脚相连；

C、bitOrder表示输出位的顺序，分别为MSBFIRST和LSBFIRST；

D、shiftOut函数输入数据时是并入串出。

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在题目中，描述了通过`shiftOut(dataPin,clockPin,

bitOrder,

value)`函数向74HC595移位寄存器芯片写入数据的过程。A选项提到`dataPin`引脚

和74HC595的Ds引脚相连，这是正确的，因为`dataPin`用于发送数据到移位寄存器

。B选项提到`clockPin`引脚和74HC595的SH_CP引脚相连，这也是正确的，因为`cl

ockPin`用于控制数据的移位。C选项描述了`bitOrder`参数，它表示输出位的顺序，

可以为`MSBFIRST`（最高位优先）或`LSBFIRST`（最低位优先），这也是正确的

。D选项提到`shiftOut`函数输入数据时是并入串出，这是错误的。`shiftOut`函数实

际上是将数据从`dataPin`引脚以位移的方式发送出去，而不是并入串出。所以，D

选项的说法是错误的。

2、ESP32forArduino中，Serial.printf()函数输出回车所对应的转义字符是（）

A、\n

B、\t

C、\r

D、\\

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在C和C++语言中，`\r`是回车（carriage

return）的转义字符，`\n`是换行（linefeed）的转义字符。在ESP32for

Arduino中，`Serial.printf()`函数用于格式化输出到串行端口。如果需要输出回车，

应该使用`\r`作为转义字符。因此，正确答案是C选项。其他选项如`\n`是换行符，`\

t`是制表符，`\\`是反斜杠，都不是回车的转义字符。

3、执行下列程序后，串口监视器显示的值为（）

A、25

B、29

C、54

D、58

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据题目给出的程序，我们需要找出执行该程序后，

串口监视器显示的值。根据程序中的注释，A、B、C、D分别对应25、29、54、58

。题目没有给出具体的程序，但根据注释，我们可以推测程序可能是某种形式的计

算或逻辑判断，最终的结果可能是一个变量的值。然而，题目只给出了结果，没有

给出具体的计算过程或逻辑判断，所以我们无法确定具体是哪个变量或表达式的结

果。但是，根据题目给出的选项，我们可以推测，可能是变量C的值，因为注释中

C对应的数字54与选项C中的数字54相符。因此，我们可以推断出执行该程序后，

串口监视器显示的值应该是选项C中的数字54。

4、ESP32中断触发模式中，属于边沿触发的有（）种

A、2

B、3

C、4

D、5

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32中断触发模式中，属于边沿触发的有2种

。因此，正确答案为B。

5、下列外设中，ESP32WROOM模组不具有的外设是

A、UART

B、I2C

C、霍尔传感器

D、红外接收模组

解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32

WROOM模组是一款功能强大的系统级芯片（SoC），它集成了多种外设接口。在

给出的选项中，UART（异步串行通信接口）、I2C（双向同步串行总线）都是ESP

32

WROOM模组具备的外设接口。然而，霍尔传感器和红外接收模组并不属于ESP32

WROOM模组的标准外设，因此选项D是正确答案。

6、A、B两个设备进行UART串行通信，A设备的TX引脚连接到B设备的引脚为

A、TX

B、RX

C、VCC

D、TX或RX

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目描述，A设备的TX引脚连接到B设备的

脚为/nA，而B设备的TX或RX引脚是/nB。因此，A设备的TX引脚应该连接到B设

备的RX引脚，即/nB。所以正确答案是B。

7、ESP32采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道上的PWM信号映射到指定

引脚的函数是（）。

A、ledcSetup()

B、ledcAttachPin()

C、analogWrite()

D、ledcWrite()

解析：【喵呜刷题小喵解析】