2021年03月机器人四级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、主题：

遥控探测机器人小车

器件：

红外遥控模块1套，LED小灯模块2个（分别为LEDALED

B），超声波传感器模块1个，直流马达若干、结构件若干（以上模块也可使用分

立元器件结合面包板搭设）。

要求：

(1)现场搭建遥控探测机器人车体；

(2)通过红外遥控器启动机器人机器人，启动后，小车保持静止，LEDALEDB

点亮；

(3)通过红外遥控控制机器人前进，前进时LEDA点亮，LEDB熄灭；

(4)通过超声波传感器检测障碍物，当机器人距离障碍物8cm时停止，LED

A点亮，LEDB闪烁；

(5)再次按下遥控器，机器人停止所有动作，LEDALEDB熄灭；

(6)上述动作所对应的红外遥控按键由考生自行确定；

(7)控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；

(8)直流马达的控制程序以及超声波传感器的程序，不得采用库函数调用；

(9)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可；

(10)

程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

说明：

请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件。

(1)将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号；

(2)将程序文件压缩为rar或zip格式，大小5M以下，1个文件；

(3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

参考资料：红外遥控提供示例供参考。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】：此题目是一个涉及硬件控制C/C++编程的题目，

要求考生现场搭建遥控探测机器人，并实现一系列的功能。题目给出了红外遥控模

块、LED小灯模块和超声波传感器模块等硬件，要求通过红外遥控器控制机器人前

进，通过超声波传感器检测障碍物，并根据障碍物的距离调整LED灯的状态。在这

个题目中，需要编写的代码涉及到了红外遥控模块、LED模块、超声波传感器模块

和马达控制等硬件控制部分，同时也涉及到了程序流程控制和按键检测等软件部分

。在这个答案中，提供了一个简化的示例框架，包括了主程序和一些相关的函数。

由于具体的实现会依赖于具体的硬件和具体的编程语言，因此这个答案只是一个示

例框架，具体的实现需要考生根据题目要求和具体的硬件进行编写。需要注意的是

，这个答案只是一个示例框架，具体的实现需要考生根据题目要求和具体的硬件进

行编写。同时，由于题目要求控制程序采用C/C++代码编写，且直流马达的控制程

序以及超声波传感器的程序不得采用库函数调用，因此具体的实现会相对复杂，需

要考生具备一定的硬件控制C/C++编程能力。