2021年06月机器人三级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、ArduinoUNO/Nano主控板，模块的返回值为1023时，A0引脚的输入电压是？

A、0V

B、5V

C、低电平

D、高电平

解析：【喵呜刷题小喵解析】：Arduino

UNO/Nano主控板上的模拟输入引脚（如A0）的电压输入范围通常是0V到5V。当

模块返回值为1023时，这通常表示A0引脚上的电压接近5V。因此，选项B“5V”是

正确的。其他选项（0V、低电平、高电平）都不符合这个条件。

2、正常情况下，ArduinoUNO/Nano主控板MCU的工作频率是？

A、2M

B、8M

C、16M

D、32M

解析：【喵呜刷题小喵解析】：ArduinoUNO/Nano

主控板使用的是ATmega328P微控制器，其工作频率通常是16MHz。因此，正确答

案是16M。

3、以下流程图符号中，用来表示输入输出的符号是？

A

B

C

D

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在给出的四个选项中，选项D中的流程图符号表示

的是输入输出。通常，流程图中的输入和输出符号分别用箭头和矩形表示，矩形中

可能有文字描述输入或输出的内容。在给出的四个选项中，只有选项D的符号符合

这一描述，因此选项D是正确答案。

4、程序如下，程序运行后串口监视器显示的内容是？

A、112123

B、121321

C、123121

D、321211

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目中的程序，我们可以分析出每个部分的输

出内容。A部分：*A1*12*123B部分：*B1*21*321C部分：*C123*12*

1D部分：*D321*21*

1根据这些输出，我们可以得出答案：程序运行后串口监视器显示的内容是B。所

以，根据程序运行的结果，选择B选项是正确的。

5、采用ArduinoUNO/Nano主控板读取电位器的返回值，下列说法正确的是？

A、电位器一般连接到模拟输出引脚，其返回值为0~1023

B、电位器一般连接到模拟输出引脚，其返回值为0~255

C、电位器一般连接到模拟输入引脚，其返回值为0~1023

D、电位器一般连接到模拟输入引脚，其返回值为0~255

解析：【喵呜刷题小喵解析】电位器是一种可调电阻，通过旋转电位器旋钮，其电

阻值会发生变化。Arduino

UNO/Nano等主控板上的模拟输入引脚可以读取这种变化的电阻值，并将其转换为

0~1023的数值范围。因此，电位器应该连接到模拟输入引脚，其返回值为0~1023

。选项A和B中电位器连接到模拟输出引脚的说法是错误的，因为模拟输出引脚是

用于输出模拟信号的，而不是读取模拟信号。因此，正确答案是C。

6、有关并联电路，下列说法正确的是？

A、连接于两个节点的多个支路两端的电流相同

B、并联电路的干路电压等于各个支路的电压的代数和

C、并联电路中，各支路电流与电阻成反比

D、并联电路中，干路有一处断开，支路仍可正常工作

解析：【喵呜刷题小喵解析】对于并联电路，我们可以分析以下选项：A选项提到

连接于两个节点的多个支路两端的电流相同。实际上，在并联电路中，各个支路两

端的电压是相同的，但由于电阻可能不同，因此流过各个支路的电流也可能不同。

所以，A选项是错误的。B选项提到并联电路的干路电压等于各个支路的电压的代

数和。这是错误的。在并联电路中，所有支路两端的电压都是相等的，且等于干路

电压。因此，干路电压不是各个支路的电压的代数和。C选项说并联电路中，各支

路电流与电阻成反比。这是正确的。根据欧姆定律，电流I等于电压V除以电阻R，

即I=V/R。在并联电路中，各个支路两端的电压是相同的，因此电流与电阻成反比

。D选项提到并联电路中，干路有一处断开，支路仍可正常工作。这是错误的。在

并联电路中，如果干路断开，所有的支路都会受到影响，不能正常工作。综上所述

，正确答案是C选项。

7、HC-SR04超声波传感器有4个引脚，其中触发引脚是？

A、GND

B、VCC

C、Trig

D、Echo

解析：【喵呜刷题小喵解析】：HC-

SR04超声波传感器有4个引脚，其中触发引脚是Trig，因此正确答案为C。其他选

项A、B、D都不是触发引脚。

8、下列程序执行后，串口监视器输出的结果是？

A、012

B、345

C、12

D、没有输出

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据提供的图片，程序执行后，串口监视器输出的

结果应为/nA012/nB345/nC12。因此，正确答案是B选